[发明专利]一种车间内智能物料搬运装备有效
| 申请号： | 202010359719.X | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111483752B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈佳思 | 申请（专利权）人： | 宁波大桔科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G7/02 | 分类号： | B65G7/02;B65G7/12 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 陈丹萍 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车间内智能物料搬运装备，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部通过螺栓固接有连接板，所述第二支臂的顶部安装有机械爪，所述壳体的内部设有传动组件。该车间内智能物料搬运装备，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和传动组件的配合，可通过上下两组蜗杆和第一齿轮的啮合连接，以及第二齿轮的啮合连接，使得第一支臂可实现轴向旋转和左右前后大角度摆动，进而配合机械爪和履带机器人实现多角度智能搬运，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和注油组件的配合，无需拆卸即可实现注油，使得蜗杆与第一齿轮之间的摩擦更小，进而降低磨损，大大延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车间 智能 物料 搬运 装备 | ||
【主权项】：
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