[发明专利]一种车间内智能物料搬运装备

权利要求书

1.一种车间内智能物料搬运装备，包括履带机器人（1），其特征在于：所述履带机器人（1）的顶部通过螺栓固接有连接板（2），所述连接板（2）的内端固接有壳体（3），所述壳体（3）的顶部设有第一支臂（4），所述第一支臂（4）的顶部活动连接有第二支臂（5），所述第二支臂（5）的顶部安装有机械爪（6），所述第一支臂（4）和第二支臂（5）的左端预设支杆分别与液压缸（9）的上下两端活动连接，所述壳体（3）的内部设有传动组件（7）；

所述传动组件（7）包括竖筒（701）、竖杆（702）、第一齿轮（703）、蜗杆（704）、伺服电机（705）、托架（706）、圆杆（707）、第二齿轮（708）和支架（709）；

所述竖筒（701）的外壁通过轴承与壳体（3）的顶部转动连接，所述竖筒（701）的内壁通过轴承转动连接有竖杆（702），所述竖筒（701）的外壁下方和竖杆（702）的底部均固接有第一齿轮（703），上方所述第一齿轮（703）的后端面和下方所述第一齿轮（703）的正端面均啮合连接有蜗杆（704），所述蜗杆（704）的外端均与左右两侧的伺服电机（705）的输出端固定连接，所述伺服电机（705）的外端与壳体（3）的内壁左右两侧固定连接，所述竖筒（701）的顶部固接有托架（706），所述托架（706）的内壁通过轴承转动连接有圆杆（707），所述圆杆（707）的外壁左侧和竖杆（702）的顶部均固接有第二齿轮（708），两个所述第二齿轮（708）的内端啮合连接，所述圆杆（707）的外壁固接有支架（709），所述支架（709）的顶部与第一支臂（4）的底部固定连接；

所述壳体（3）的内部设有润滑组件（8）；

所述润滑组件（8）包括储气箱（801）、油液箱（802）、支管（803）、单向阀（804）、活塞板（805）、横杆（806）、竖板（807）、拨杆（808）、压缩弹簧（809）、短管（810）、环形管（811）和喷油嘴（812）；

所述储气箱（801）和油液箱（802）分别置于壳体（3）内部的左右两侧，所述储气箱（801）和油液箱（802）的外壁呈贯穿式与壳体（3）的顶部固定连接，所述储气箱（801）的左端和顶部左侧均连通有支管（803），所述支管（803）的外壁均安装有单向阀（804），位于左侧的所述支管（803）的末端与油液箱（802）的右端相连通，所述储气箱（801）的内壁过盈配合有活塞板（805），所述活塞板（805）的右端固接有横杆（806），所述横杆（806）的顶部固接有两个竖板（807），所述竖板（807）的上方设有拨杆（808），所述拨杆（808）的正面通过销轴与壳体（3）顶部左侧预设的开口转动连接，所述拨杆（808）的外壁下方与两个竖板（807）的内端间隙配合，所述拨杆（808）的左端固接有压缩弹簧（809），所述压缩弹簧（809）的末端与壳体（3）的顶部固定连接，所述油液箱（802）的顶部连通有短管（810），所述短管（810）的底部连通有环形管（811），所述环形管（811）的外壁与壳体（3）的内壁间隙配合，所述环形管（811）的底部左右两侧均固接有喷油嘴（812）。

2.根据权利要求1所述的一种车间内智能物料搬运装备，其特征在于：所述第一齿轮（703）均选用蜗轮，且第一齿轮（703）的齿牙与蜗杆（704）的螺齿相契合。

3.根据权利要求1所述的一种车间内智能物料搬运装备，其特征在于：所述第二齿轮（708）均选用锥形齿轮，且两个第二齿轮（708）的齿数比为1/2。

4.根据权利要求1所述的一种车间内智能物料搬运装备，其特征在于：左右两侧的所述喷油嘴（812）与环形管（811）的底部连通有角度不同，且分别指向两个第一齿轮（703）和蜗杆（704）的啮合端。

5.根据权利要求1所述的一种车间内智能物料搬运装备，其特征在于：所述拨杆（808）始终位于两个竖板（807）的内侧，且竖板（807）的纵向深度可满足拨杆（808）的转动时的圆弧轨迹。