[发明专利]一种车间内智能物料搬运装备

说明书

本发明公开了一种车间内智能物料搬运装备，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部通过螺栓固接有连接板，所述第二支臂的顶部安装有机械爪，所述壳体的内部设有传动组件。该车间内智能物料搬运装备，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和传动组件的配合，可通过上下两组蜗杆和第一齿轮的啮合连接，以及第二齿轮的啮合连接，使得第一支臂可实现轴向旋转和左右前后大角度摆动，进而配合机械爪和履带机器人实现多角度智能搬运，通过履带机器人、连接板、壳体、第一支臂、第二支臂、机械爪、液压缸和注油组件的配合，无需拆卸即可实现注油，使得蜗杆与第一齿轮之间的摩擦更小，进而降低磨损，大大延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及车间内智能物料搬运装备技术领域，具体为一种车间内智能物料搬运装备。

背景技术

车间是企业内部组织生产的基本单位，也是企业生产行政管理的一级组织。由若干工段或生产班组构成，它按企业内部产品生产各个阶段或产品各组成部分的专业性质和各辅助生产活动的专业性质而设置，拥有完成生产任务所必需的厂房或场地、机器设备、工具和一定的生产人员、技术人员和管理人员，而在车间内部物料传递时，往往需要使用智能搬运装备。

现有技术中的车间内智能物料搬运装备在使用过程中，不可实现轴向旋转和左右前后大角度摆动，进而无法实现多角度智能搬运，降低其实用性，无法保证搬运的效率，且不具备自锁功能，使得搬运稳定程度较差，导致增大失误破损率，无法实现无需拆卸即可注油的效果，降低注油便捷性，同时无法磨损较大，容易导致使用寿命缩短，进而不方便人们使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车间内智能物料搬运装备，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的车间内智能物料搬运装备在使用过程中，不可实现轴向旋转和左右前后大角度摆动，进而无法实现多角度智能搬运，降低其实用性，无法保证搬运的效率，且不具备自锁功能，使得搬运稳定程度较差，导致增大失误破损率，问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车间内智能物料搬运装备，包括履带机器人，所述履带机器人的顶部通过螺栓固接有连接板，所述连接板的内端固接有壳体，所述壳体的顶部设有第一支臂，所述第一支臂的顶部活动连接有第二支臂，所述第二支臂的顶部安装有机械爪，所述第一支臂和第二支臂的左端预设支杆分别与液压缸的上下两端活动连接，所述壳体的内部设有传动组件；

所述传动组件包括竖筒、竖杆、第一齿轮、蜗杆、伺服电机、托架、圆杆、第二齿轮和支架；

所述竖筒的外壁通过轴承与壳体的顶部转动连接，所述竖筒的内壁通过轴承转动连接有竖杆，所述竖筒的外壁下方和竖杆的底部均固接有第一齿轮，上方所述第一齿轮的后端面和下方所述第一齿轮的正端面均啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的外端均与左右两侧的伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机的外端与壳体的内壁左右两侧固定连接，所述竖筒的顶部固接有托架，所述托架的内壁通过轴承转动连接有圆杆，所述圆杆的外壁左侧和竖杆的顶部均固接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的内端啮合连接，所述圆杆的外壁固接有支架，所述支架的顶部与第一支臂的底部固定连接。

优选的，所述第一齿轮均选用蜗轮，且第一齿轮的齿牙与蜗杆的螺齿相契合。

优选的，所述第二齿轮均选用锥形齿轮，且两个第二齿轮的齿数比为1/2。

优选的，所述壳体的内部设有润滑组件；

所述润滑组件包括储气箱、油液箱、支管、单向阀、活塞板、横杆、竖板、拨杆、压缩弹簧、短管、环形管和喷油嘴；