[发明专利]汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法在审
| 申请号： | 202010358767.7 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111469623A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王翔宇;李亮;魏凌涛;程硕 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60G17/019 | 分类号： | B60G17/019;B60G17/0195 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，包括底盘，在底盘上安装有悬架、轮速传感器、垂向加速度传感器、悬架位移传感器。悬架上安装的车轮以及轮速传感器、垂向加速度传感器以及悬架位移传感器构成一套车轮总成，在底盘上设置有四套车轮总成，分别为左前轮车轮总成、左后轮车轮总成、右前轮车轮总成以及右后轮车轮总成。本发明设置了轮速传感器、垂向加速度传感器、悬架位移传感器等，用于获取车轮的转速参数、垂向跳动加速度参数以及车轮相对于底盘位置变化的相对位置变化参数等，本发明通过上述传感器，能够全面的获取车轮的运行状态，从而为车辆的自动化控制提供更加全面的控制参数，极大程度地提高了汽车动力学状态计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车底盘 传感器 架构 动力学 状态 融合 计算方法 | ||
【主权项】：
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