[发明专利]汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法

权利要求书

1.一种汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，包括底盘，在所述底盘上安装有悬架，通过悬架安装有车轮，其特征在于，

在所述底盘靠近所述车轮的位置设置轮速传感器，用于获取车轮的转速参数；

在所述悬架与所述车轮的连接处设置垂向加速度传感器，用于获取车轮的垂向跳动加速度参数；

在所述悬架上设置悬架位移传感器，用于获取所述车轮相对于所述底盘位置变化的相对位置变化参数；

其中，所述悬架上安装的车轮以及用于对所述车轮进行参数获取的所述轮速传感器、所述垂向加速度传感器以及所述悬架位移传感器构成一套车轮总成，在所述底盘上设置有四套所述车轮总成，分别为左前轮车轮总成、左后轮车轮总成、右前轮车轮总成以及右后轮车轮总成。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，其特征在于，

在所述底盘上安装有方向盘总成，在所述方向盘总成包括有方向盘，于所述方向盘的下方设置有方向盘转角传感器，用于获取所述方向盘的旋转角度参数以及方向盘的转速参数。

3.根据权利要求1所述的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，其特征在于，

在所述底盘上还设置有定位单元以及惯性测量单元，由所述定位单元获取车辆的实时位置参数以及实时车速参数，由所述惯性测量单元获取车辆的姿态角度参数以及姿态变化加速度参数。

4.根据权利要求3所述的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，其特征在于，

所述惯性测量单元为三轴惯性测量单元，由所述惯性测量单元获取车辆的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度；

或，

所述惯性测量单元为六轴惯性测量单元，由所述惯性测量单元获取车辆的纵向加速度、横向加速度、横摆角速度以及垂向加速度、侧倾角速度和俯仰角速度。

5.根据权利要求1所述的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，其特征在于，

在所述底盘上还设置有车身控制系统，用于控制车辆的制动；

在所述底盘上还设置有制动力传感器，用于获取车辆制动力参数；

优选地，通过所述制动力传感器获取制动液压缸主缸的制动液压力。

6.根据权利要求1所述的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，其特征在于，

在所述底盘上还设置有后轴转速转矩传感器，用于获取所述底盘上后轴的转速参数以及转矩参数。

7.根据权利要求6所述的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，其特征在于，

在所述底盘上还设置有动力总成转速转矩传感器，用于获取动力总成输出转速参数以及动力总成输出转矩参数。

8.根据权利要求7所述的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，其特征在于，

所述后轴转速转矩传感器以及所述动力总成转速转矩传感器均为虚拟传感器，所述的后轴的转速参数以及转矩参数以及所述的动力总成输出转速参数以及动力总成输出转矩参数由扭矩管理器以及动力总成直接输出。

9.根据权利要求1所述的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，其特征在于，

在所述底盘上设置有后轮主动转向机构，在所述后轮主动转向机构上设置有后轮转角传感器，用于获取后轮的转向角度参数。

10.根据权利要求7所述的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，其特征在于，

所述动力总成为燃油机动力总成、电动机动力总成或者混动动力总成。