[发明专利]汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法

说明书

一种汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，包括底盘，在底盘上安装有悬架、轮速传感器、垂向加速度传感器、悬架位移传感器。悬架上安装的车轮以及轮速传感器、垂向加速度传感器以及悬架位移传感器构成一套车轮总成，在底盘上设置有四套车轮总成，分别为左前轮车轮总成、左后轮车轮总成、右前轮车轮总成以及右后轮车轮总成。本发明设置了轮速传感器、垂向加速度传感器、悬架位移传感器等，用于获取车轮的转速参数、垂向跳动加速度参数以及车轮相对于底盘位置变化的相对位置变化参数等，本发明通过上述传感器，能够全面的获取车轮的运行状态，从而为车辆的自动化控制提供更加全面的控制参数，极大程度地提高了汽车动力学状态计算精度。

技术领域

本发明涉及汽车自动化控制技术领域，更具体地说，特别涉及一种汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法。

背景技术

随着汽车底盘电控集成度的不断提高，在汽车的智能化控制中对于动力学状态的计算精度和可靠性都提出了更高的要求。

然而，在现有技术中，汽车上所设置的传感器非常有限，较为常见的有纵向加速度传感器以及车轮转速传感器等。传感器设置种类以及设置数量有限，极大程度地限制了汽车动力学状态计算精度的提升。

发明内容

综上所述，如何提供一种新型的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，以提高汽车动力学状态计算精度，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，包括底盘，在所述底盘上安装有悬架，通过悬架安装有车轮。

基于上述结构，本发明还设置了多种传感器，具体如下：

在所述底盘靠近所述车轮的位置设置轮速传感器，用于获取车轮的转速参数；

在所述悬架与所述车轮的连接处设置垂向加速度传感器，用于获取车轮的垂向跳动加速度参数；

在所述悬架上设置悬架位移传感器，用于获取所述车轮相对于所述底盘位置变化的相对位置变化参数；

其中，所述悬架上安装的车轮以及用于对所述车轮进行参数获取的所述轮速传感器、所述垂向加速度传感器以及所述悬架位移传感器构成一套车轮总成，在所述底盘上设置有四套所述车轮总成，分别为左前轮车轮总成、左后轮车轮总成、右前轮车轮总成以及右后轮车轮总成。

优选地，在本发明所提供的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法中，在所述底盘上安装有方向盘总成，在所述方向盘总成包括有方向盘，于所述方向盘的下方设置有方向盘转角传感器，用于获取所述方向盘的旋转角度参数以及方向盘的转速参数。

优选地，在本发明所提供的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法中，在所述底盘上还设置有定位单元以及惯性测量单元，由所述定位单元获取车辆的实时位置参数以及实时车速参数，由所述惯性测量单元获取车辆的姿态角度参数以及姿态变化加速度参数。

优选地，在本发明所提供的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法中，所述惯性测量单元为三轴惯性测量单元，由所述惯性测量单元获取车辆的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度；

或，

所述惯性测量单元为六轴惯性测量单元，由所述惯性测量单元获取车辆的纵向加速度、横向加速度、横摆角速度以及垂向加速度、侧倾角速度和俯仰角速度。

优选地，在本发明所提供的汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法中，在所述底盘上还设置有车身控制系统，用于控制车辆的制动；在所述底盘上还设置有制动力传感器，用于获取车辆制动力参数。