[发明专利]定位方法、装置、介质、电子设备及辅助定位模块有效
| 申请号： | 202010357975.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111563930B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杨文超;李业 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种定位方法、装置、介质、电子设备及辅助定位模块，该方法包括：获取图像采集装置在当前环境中采集到的包含图形识别码的第一图像，其中，当前环境中设置有辅助定位模块，辅助定位模块包括半透光部、图形识别码、用于朝向半透光部进行照射的光源，图形识别码位于半透光部与光源之间；对第一图像进行图像处理，以获得第二图像，其中，第二图像的清晰度大于第一图像；根据第二图像，确定图形识别码的多个顶点各自在第二图像中的目标位置信息；根据目标位置信息，对图像采集装置进行定位。通过上述技术方案，由于半透光部的遮挡，人眼看不到环境中设置的图形识别码，从而提升环境的美观程度。并且，可以对图像采集装置进行更精准的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 介质 电子设备 辅助 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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