[发明专利]一种机械臂电动旋转关节在审
| 申请号： | 202010353734.3 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111390966A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;王华伟 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 张肖 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂电动旋转关节，属于水下机器人技术领域，该机械臂电动旋转关节包括筒体、端盖、外转子电机、转轴和旋转外接部，外转子电机的动力输出端具有外接法兰，转轴上设有法兰盘，法兰盘与外接法兰连接，外转子电机安装在端盖上，端盖盖合在筒体筒口处且外转子电机置于筒体内，转轴的一端穿过外转子电机并伸出筒体的筒底，转轴的另一端穿过端盖并伸出，旋转外接部连接在转轴的另一端端部，转轴的两端所受轴向压力相同。通过上述结构，本发明提供的机械臂电动旋转关节置于介质中时，转轴两端受到的压力相同，故而其能够适用于深海机器人，并且其结构简单，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 电动 旋转关节 | ||
【主权项】：
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