[发明专利]一种机械臂电动旋转关节

权利要求书

1.一种机械臂电动旋转关节，其特征在于：包括筒体、端盖、外转子电机、转轴和旋转外接部，所述外转子电机的动力输出端具有外接法兰，所述转轴上同轴设有法兰盘，所述法兰盘与所述外接法兰连接，所述外转子电机安装在所述端盖上，所述端盖盖合在所述筒体筒口处且所述外转子电机置于所述筒体内，所述转轴的一端穿过所述外转子电机并伸出所述筒体的筒底，所述转轴的另一端穿过所述端盖并伸出，所述旋转外接部连接在所述转轴的另一端端部，所述转轴的两端所受轴向压力相同。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂电动旋转关节，其特征在于：所述转轴的两端分别为穿过所述外转子电机的A端和穿过所述端盖的B端，所述A端的外径小于所述B端的外径；

所述筒体的筒底设有第一轴承室，所述A端伸入所述第一轴承室，所述第一轴承室中安装有第一轴承，所述转轴配合插接在所述第一轴承中；

所述第一轴承室中安装有适配的活塞，所述活塞套接在所述A端上，还包括避免所述活塞从所述第一轴承室中移出的挡板，所述挡板安装在所述第一轴承室端壁上，所述挡板上设有通孔；

所述活塞靠近所述挡板的一端端面面积与所述B端端面面积相同。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂电动旋转关节，其特征在于：所述端盖上设有第二轴承室，还包括第二轴承，所述第二轴承安装在所述第二轴承室中，所述第二轴承室插接在所述筒体内，所述外接法兰的外壁以及所述法兰盘的外壁均与所述第二轴承的内环壁过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂电动旋转关节，其特征在于：所述第一轴承室伸出所述筒体的筒底且该第一轴承室伸出所述筒体的区段形成安装管，所述安装管外转动安装有从动板；

所述旋转外接部包括主动板和外接板，所述主动板垂直连接在所述B端的端部，所述外接板连接在所述主动板上，所述从动板与所述外接板相接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂电动旋转关节，其特征在于：还包括滑动轴承，所述滑动轴承套接在所述安装管外，所述从动板连接在所述滑动轴承上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种机械臂电动旋转关节，其特征在于：所述筒体的外壁上可拆卸固定安装有外接块。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂电动旋转关节，其特征在于：所述筒体的外壁上设有与所述筒体同轴的环形槽，所述外接块上设有与所述环形槽适配的第一弧形板，还包括第二弧形板，所述第二弧形板和所述第一弧形板通过第一螺钉连接在一起形成套管结构，所述套管结构套接在所述环形槽内。

8.根据权利要求7任一项所述的一种机械臂电动旋转关节，其特征在于：所述第一弧形板与所述筒体的筒壁之间通过第二螺钉连接在一起，所述第二弧形板与所述筒体的筒壁之间通过第三螺钉连接在一起。

9.根据权利要求5所述的一种机械臂电动旋转关节，其特征在于：所述筒体的筒底还设有线缆安装孔，所述线缆安装孔孔缘安装有线缆中转接头，还包括与所述外转子电机电连接的线缆，所述线缆插接在所述线缆中转接头上。

10.根据权利要求9所述的一种机械臂电动旋转关节，其特征在于：所述第二轴承室的外壁与所述筒体的内壁之间、所述转轴与所述端盖之间、所述活塞与所述第一轴承室内壁之间以及所述线缆中转接头与所述筒体的筒底之间均设有密封圈。