[发明专利]一种车辆自动进出停车位控制机器人系统及其控制方法在审
申请号: | 202010352196.6 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111550099A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 蒋兵魁 |
地址: | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种应用于智能机器人技术领域的车辆自动进出停车位控制机器人系统,本发明还包括一种车辆自动进出停车位控制机器人系统控制方法,所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统的进出轨道(3)从停车位(1)位置延伸到路面(4)上,进出轨道(3)活动卡装在轨道布置槽(5)内,进出轨道(3)底部和轨道布置槽(5)底部之间设置多个按间隙布置的升降气缸Ⅰ(6),移动机器人(2)卡装在进出轨道(3)上,本发明所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统,能够方便快捷实现车辆自动化进出停车位,并且机器人系统控制过程平稳可靠,控制过程流畅,提高自动停车便利性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 自动 进出 停车位 控制 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
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