[发明专利]一种车辆自动进出停车位控制机器人系统及其控制方法在审
申请号: | 202010352196.6 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111550099A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 芜湖彰鸿工程技术有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 蒋兵魁 |
地址: | 241009 安徽省芜湖市芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 自动 进出 停车位 控制 机器人 系统 及其 方法 | ||
本发明提供一种应用于智能机器人技术领域的车辆自动进出停车位控制机器人系统,本发明还包括一种车辆自动进出停车位控制机器人系统控制方法,所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统的进出轨道(3)从停车位(1)位置延伸到路面(4)上,进出轨道(3)活动卡装在轨道布置槽(5)内,进出轨道(3)底部和轨道布置槽(5)底部之间设置多个按间隙布置的升降气缸Ⅰ(6),移动机器人(2)卡装在进出轨道(3)上,本发明所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统,能够方便快捷实现车辆自动化进出停车位,并且机器人系统控制过程平稳可靠,控制过程流畅,提高自动停车便利性。
技术领域
本发明属于智能机器人技术领域,更具体地说,是涉及一种车辆自动进出停车位控制机器人系统,本发明还包括一种车辆自动进出停车位控制机器人系统控制方法。
背景技术
现有技术中,随着汽车保有量的逐年快速增加,对应的各小区及公共场合停车位也越发显得紧张。为此,许多地方的停车位面积较小,导致停车极为不便,并且容易发生碰撞。与此同时,随着人们生活水平的不断提高,人们对停车位停车也提出了智能化自动停车的需求。而现有技术中的智能停车系统,结构复杂,成本高,不利于普及。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种结构简单,能够方便快捷实现车辆自动化进出停车位,并且机器人系统控制过程平稳可靠,控制过程流畅,不会出现车辆错位或碰撞问题,并且停车系统部件少,投入成本低,有利于自动停车机器人系统普及,从而提高自动停车便利性的车辆自动进出停车位控制机器人系统。
要解决以上所述的技术问题,本发明采取的技术方案为:
本发明为一种车辆自动进出停车位控制机器人系统,所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统包括方形的停车位、移动机器人、进出轨道,停车位设置在路面侧面,进出轨道从停车位位置延伸到路面上,进出轨道活动卡装在轨道布置槽内,进出轨道底部和轨道布置槽底部之间设置多个按间隙布置的升降气缸Ⅰ,移动机器人卡装在进出轨道上,移动机器人设置为能够相对于进出轨道移动的结构,所述的升降气缸Ⅰ与控制部件连接。
所述的进出轨道的上表面设置为呈水平面的结构,进出轨道每侧侧面贴合在轨道布置槽一侧内壁。
所述的移动机器人包括底座,底座上表面设置升降气缸Ⅱ,升降气缸Ⅱ上安装旋转电机,旋转电机的转轴上安装托车板,底座下表面的卡槽设置为能够活动卡装在进出轨道上的结构,进出轨道上设置齿条部,底座上设置驱动电机,驱动电机的转轴上安装驱动齿轮,驱动电机与控制部件连接。
所述的控制部件控制升降气缸Ⅰ收缩时,升降气缸Ⅰ设置为能够带动进出轨道上表面移动到与停车位表面和路面平齐的结构,所述的控制部件控制升降气缸Ⅰ伸出时,升降气缸Ⅰ设置为能够带动进出轨道上表面移动到高度高于停车位表面和路面的结构,所述的升降气缸Ⅰ带动进出轨道上表面移动到高度高于停车位表面和路面时,驱动齿轮与齿条部啮合连接。
所述的进出轨道包括轨道前段和轨道后段,所述的轨道前段为直线结构,轨道前端从停车位前端延伸到停车位后端,轨道后段设置为弯曲的弧形结构,所述的轨道前段和轨道后段为一体式结构。
所述进出轨道靠近停车位后端位置设置位置传感器Ⅰ,移动机器人上设置位置传感器Ⅱ,位置传感器Ⅰ和位置传感器Ⅱ分别与控制部件连接。
进出轨道靠近停车位后端位置设置感应传感器Ⅰ,进出轨道另一端设置感应传感器Ⅱ,感应传感器Ⅰ和感应传感器Ⅱ分别与控制部件连接。
所述的停车位还包括停车位侧面线Ⅰ和停车位侧面线Ⅱ,停车位侧面线Ⅰ和停车位侧面线Ⅱ平行布置,进出轨道的轨道前段与停车位侧面线Ⅰ平行布置。
所述的进出轨道一端端部侧面设置限位块Ⅰ,进出轨道另一端端部侧面设置限位块Ⅱ。
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