[发明专利]一种车辆自动进出停车位控制机器人系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆自动进出停车位控制机器人系统，其特征在于：所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统包括方形的停车位(1)、移动机器人(2)、进出轨道(3)，停车位(1)设置在路面(4)侧面，进出轨道(3)从停车位(1)位置延伸到路面(4)上，进出轨道(3)活动卡装在轨道布置槽(5)内，进出轨道(3)底部和轨道布置槽(5)底部之间设置多个按间隙布置的升降气缸Ⅰ(6)，移动机器人(2)卡装在进出轨道(3)上，移动机器人(2)设置为能够相对于进出轨道(3)移动的结构，移动机器人上设置升降气缸Ⅱ，升降气缸上设置托车板，所述的升降气缸Ⅰ(6)和升降气缸Ⅱ分别与控制部件(7)连接，进出轨道(3)靠近停车位后端(18)位置设置感应传感器Ⅰ(22)，进出轨道(3)另一端设置感应传感器Ⅱ(23)，感应传感器Ⅰ(22)和感应传感器Ⅱ(23)分别与控制部件(7)连接。

2.根据权利要求1所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统，其特征在于：所述的移动机器人(2)包括底座(8)，底座(8)上表面设置升降气缸Ⅱ(9)，升降气缸Ⅱ(9)上安装旋转电机(10)，旋转电机(10)的转轴上安装托车板(11)，底座(8)下表面的卡槽设置为能够活动卡装在进出轨道(3)上的结构，进出轨道(3)上设置齿条部(13)，底座(8)上设置驱动电机(14)，驱动电机(14)的转轴上安装驱动齿轮(15)，驱动电机(14)与控制部件(7)连接。

3.根据权利要求2所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统，其特征在于：所述的控制部件(7)控制升降气缸Ⅰ(6)收缩时，升降气缸Ⅰ(6)设置为能够带动进出轨道(3)上表面移动到与停车位(1)表面和路面(4)平齐的结构，所述的控制部件(7)控制升降气缸Ⅰ(6)伸出时，升降气缸Ⅰ(6)设置为能够带动进出轨道(3)上表面移动到高度高于停车位(1)表面和路面(4)的结构，所述的升降气缸Ⅰ(6)带动进出轨道(3)上表面移动到高度高于停车位(1)表面和路面(4)时，驱动齿轮(15与齿条部(13啮合连接。

4.根据权利要求1或2所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统，其特征在于：所述的进出轨道(3)包括轨道前段(16)和轨道后段(17)，所述的轨道前段(16)为直线结构，轨道前端(16)从停车位前端(21)延伸到停车位后端(18)，轨道后段(17)设置为弯曲的弧形结构，所述的轨道前段(16)和轨道后段(17)为一体式结构。

5.根据权利要求2或3所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统，其特征在于：所述进出轨道(3)靠近停车位后端(18)位置设置位置传感器Ⅰ(19)，移动机器人(2)上设置位置传感器Ⅱ，位置传感器Ⅰ(19)和位置传感器Ⅱ分别与控制部件(7)连接。

6.根据权利要求1或2所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统，其特征在于：所述的停车位(1)还包括停车位侧面线Ⅰ(24)和停车位侧面线Ⅱ(25)，停车位侧面线Ⅰ(24)和停车位侧面线Ⅱ(25)平行布置，进出轨道(3)的轨道前段(16)与停车位侧面线Ⅰ(24)平行布置。

7.根据权利要求1或2所述的车辆自动进出停车位控制机器人系统，其特征在于：所述的进出轨道(3一端端部侧面设置限位块Ⅰ，进出轨道(3)另一端端部侧面设置限位块Ⅱ。