[发明专利]自动驾驶中用于生成信息的方法和装置有效
| 申请号： | 202010348532.X | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111477028B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 赵军;王晓龙 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了自动驾驶中用于生成信息的方法和装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；对电子地图所包含信息进行统计分析，得到道路网的静态道路网信息；对获取的道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；对获取的交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征；根据静态道路网信息、动态道路网信息和交通参与者特征生成道路网的道路网画像。该实施方式实现了道路网画像的生成。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 用于 生成 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
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