[发明专利]自动驾驶中用于生成信息的方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶中用于生成信息的方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在所述目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；

对所述电子地图所包含信息进行统计分析，得到所述道路网的静态道路网信息；

对获取的所述道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；

对获取的所述交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征，其中，所述交通参与者特征包括其他交通参与者遵守交通规则的程度；

根据所述静态道路网信息、所述动态道路网信息和所述交通参与者特征生成所述道路网的道路网画像；

所述方法还包括：

将所述道路网的道路网画像输入预先存储的评价模型中，得到所述道路网进行自动驾驶难度评价，其中，评价模型用于表征道路网画像与自动驾驶难度的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述道路网画像进行显示，以供用户查看；

接收所述用户发送的修改信息，以及根据所述修改信息对所述道路网画像进行修改。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电子地图所包含信息进行统计分析，得到所述道路网的静态道路网信息，包括：

对所述电子地图中包含的以下至少一种信息进行统计分析：路口、红绿灯、车道数增加区域、车道数减少区域、车道宽度、车道数量、主路数量、辅路数量、道路隔离护栏长度；

根据统计分析结果生成静态道路网信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的所述道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息，包括：

统计所述道路网的不同地点在不同时间中不同类型的障碍物数量；和/或

统计所述道路网内的目标路口在不同时间的交通量；和/或

统计以车辆所在位置为圆心、以预设距离为半径的范围内，不同类型障碍物的数量；和/或

确定预设的统计周期内所述道路网的交通量分布。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通参与者信息包括交通参与者违章信息、变更车道信息；以及

所述对获取的所述交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征，包括：

对所述至少一辆车辆发送的交通参与者违章信息进行统计分析，得到交通参与者违章特征；和/或

统计交通参与车辆在变更车道时的变更距离和变更时的车辆速度；和/或

统计交通参与车辆的车辆速度。

6.一种自动驾驶中用于生成信息的装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置成获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在所述目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；

第一分析单元，被配置成对所述电子地图所包含信息进行统计分析，得到所述道路网的静态道路网信息；

第二分析单元，被配置成对获取的所述道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；

第三分析单元，被配置成对获取的所述交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征，其中，所述交通参与者特征包括其他交通参与者遵守交通规则的程度；

生成单元，被配置成根据所述静态道路网信息、所述动态道路网信息和所述交通参与者特征生成所述道路网的道路网画像；

所述装置还包括：

评价单元，被配置成将所述道路网的道路网画像输入预先存储的评价模型中，得到所述道路网进行自动驾驶难度评价，其中，评价模型用于表征道路网画像与自动驾驶难度的对应关系。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

显示单元，被配置成将所述道路网画像进行显示，以供用户查看；

修改单元，被配置成接收所述用户发送的修改信息，以及根据所述修改信息对所述道路网画像进行修改。