[发明专利]自动驾驶中用于生成信息的方法和装置

说明书

本申请公开了自动驾驶中用于生成信息的方法和装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；对电子地图所包含信息进行统计分析，得到道路网的静态道路网信息；对获取的道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；对获取的交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征；根据静态道路网信息、动态道路网信息和交通参与者特征生成道路网的道路网画像。该实施方式实现了道路网画像的生成。

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶领域的道路网画像技术。

背景技术

无人驾驶汽车(又名，自动驾驶汽车)的道路测试是一种无人驾驶汽车在开放道路内与交通参与者(例如，车辆、行人等)发生真实交互，验证无人驾驶汽车在开放道路场景的通行能力和稳定性的测试方法。道路测试是无人驾驶汽车测试体系的重要组成部分，是无人驾驶汽车商用化的最前沿阵地。

无人驾驶汽车道路测试的三要素包含测试车辆、测试版本和测试环境。其中，测试环境是道路测试区别于无人驾驶汽车其他测试环节(如，集成测试、模块测试)最鲜明的特点。真实道路环境千变万化，各种因素都会对无人驾驶汽车的行驶造成影响。例如，交通参与者的行为会对无人驾驶汽车的道路测试效果产生重要影响，是道路测试的重要变量之一。因此，对道路测试的道路网进行画像，多维度描绘道路网的特征对道路测试而言非常重要。

发明内容

提供了一种自动驾驶中用于生成信息的方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种自动驾驶中用于生成信息的方法，包括：获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在上述目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；对上述电子地图所包含信息进行统计分析，得到上述道路网的静态道路网信息；对获取的道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；对获取的上述交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征；根据上述静态道路网信息、上述动态道路网信息和上述交通参与者特征生成上述道路网的道路网画像。

根据第二方面，根据了一种自动驾驶中用于生成信息的装置，包括：获取单元，被配置成获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在上述目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；第一分析单元，被配置成对上述电子地图所包含信息进行统计分析，得到上述道路网的静态道路网信息；第二分析单元，被配置成对获取的道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；第三分析单元，被配置成对获取的上述交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征；生成单元，被配置成根据上述静态道路网信息、上述动态道路网信息和上述交通参与者特征生成上述道路网的道路网画像。

根据第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如第一方面中任一项上述的方法。

根据第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，上述计算机指令用于使上述计算机执行如第一方面中任一项上述的方法。

根据本实施例的技术结合自动驾驶汽车的特点，生成可以从多维度对道路网进行描述的道路网画像，将自动驾驶汽车行驶的道路环境进行量化描述，生成适用于自动驾驶汽车道路测试的道路网画像。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：