[发明专利]一种基于激光雷达的限高预警方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010346807.6 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111652060A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 应思琦;李培杰 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S7/48;G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例所公开的一种基于激光雷达的限高预警方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取激光雷达探测到的当前行驶区域内的点云，在预设坐标系对点云进行栅格化操作，确定点云在每个单元栅格中的数量，以及确定车辆对应的车辆高度值，若点云在单元栅格中的数量大于单元栅格对应的数量阈值，确定单元栅格中的点云为障碍物点云，基于预设坐标系确定障碍物点云对应的障碍物高度阈值，若车辆高度值大于障碍物高度阈值，发出危险预警指令。本申请，采用激光雷达获取前方可行驶区域内的障碍物点云的方法，能够适用于任何明亮或黑暗的场景，并且不受环境中场景纹理的影响，能够提高障碍物的识别度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 预警 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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