[发明专利]一种智能升降式爬楼轮椅

摘要

本发明公开了一种智能升降式爬楼轮椅，属于轮椅技术领域，轮椅包括：座椅，座椅的上端左右两侧均设有扶手，其中一扶手上设有操纵杆，第一架板和第二架板的底部四角处分别通过第三升降机构连接有移动轮，移动轮上均设有锁紧机构；座椅层和轮椅上层之间设有第一升降机构；轮椅上层和轮椅下层之间设有第二升降机构。本发明的有益效果在于：通过几组升降机构的组合，能够实现逐级式、步进式的上、下楼动作，将倾斜的运动轨迹转变为水平方向和竖直方向的移动，具有较高的稳定性，能够提高使用的安全性，同时，该轮椅上、下楼的运动过程类似常人上、下楼的动作，能够给使用者带来一种良好的使用体验感。