[发明专利]一种智能升降式爬楼轮椅

权利要求书

1.一种智能升降式爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅包括：

座椅层，所述座椅层包括座椅，所述座椅的上端左右两侧均设有扶手，其中一所述扶手上设有操纵杆，所述操纵杆用于控制所述轮椅的运动；

轮椅上层，所述轮椅上层包括第一架板，所述第一架板的底部四角处分别通过第三升降机构连接有第一移动轮；

轮椅下层，所述轮椅下层包括第二架板，所述第二架板的底部四角处分别通过所述第三升降机构连接有第二移动轮，所述第三升降机构用于调节所述轮椅上层和所述轮椅下层相对于地面的高度；

所述第一移动轮和所述第二移动轮上均设有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述第一移动轮和所述第二移动轮锁紧；

所述座椅层和所述轮椅上层之间设有第一升降机构，所述第一升降机构用于调节所述座椅层相对于所述轮椅上层的高度，所述第一升降机构包括第一上层架板和第二上层架板，所述第一上层架板和所述第二上层架板之间通过平行设置的多组连杆连接，每组所述连杆之间均安装有第一液压缸；

所述轮椅上层和所述轮椅下层之间设有第二升降机构，所述第二升降机构用于调节所述轮椅上层相对于所述轮椅下层的高度，所述第二升降机构包括第一下层架板和第二下层架板，所述第一下层架板和所述第二下层架板之间设有多组竖直设置的第二液压缸；

所述第三升降机构包括第三液压缸，所述第三液压缸的末端通过支撑杆连接所述移动轮。

2.根据权利要求1所述的智能升降式爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅上层和所述轮椅下层还包括丝杠组，所述丝杠组用于推动所述轮椅上层和所述轮椅下层水平方向的平移，所述丝杠组包括左侧丝杠组和右侧丝杠组，分别布设于所述第一架板和所述第二架板的内部；

所述第一架板和所述第二架板的同一端分别设有第一传动带和第三传动带，所述第一传动带和所述第三传动带用于带动所述丝杠的转动，所述第一传动带的两端分别套接在所述左侧丝杠组中最右端的丝杠上和所述右侧丝杠组中最左端的丝杠上，所述第三传动带的两端分别套接在所述丝杠组中同一侧相邻的两个所述丝杠上。

3.根据权利要求2所述的智能升降式爬楼轮椅，其特征在于，所述第一架板的下方和所述第二架板的上方靠近所述第一传动带的位置分别设有驱动电机，所述驱动电机用于为所述第一传动带提供牵引力，每个所述驱动电机分别通过第二传动带连接对应的所述第一传动带的一端。

4.根据权利要求1所述的智能升降式爬楼轮椅，其特征在于，所述锁紧机构采用刹车器实现，所述刹车器包括凸轮伸缩杆和弹簧和压盘；

所述凸轮伸缩杆和所述弹簧相配合，使所述压盘压在所述移动轮的表面以锁定所述移动轮。

5.根据权利要求1所述的智能升降式爬楼轮椅，其特征在于，所述轮椅下层的两侧分别设有竖直设置的第三架板，所述第三架板的内侧分别设有液压泵，所述液压泵用于为所述液压缸提供液压油。

6.根据权利要求1所述的智能升降式爬楼轮椅，其特征在于，所述第二移动轮上设有移动轮电机，所述移动轮电机用于驱动所述移动轮的转动。

7.根据权利要求1所述的智能升降式爬楼轮椅，其特征在于，所述丝杠组采用滚珠丝杠组成。

8.根据权利要求1所述的智能升降式爬楼轮椅，其特征在于，所述第三液压缸上还设有传感器，所述传感器用于感知上下楼时台阶的宽度信息和深度信息。