[发明专利]一种智能升降式爬楼轮椅

说明书

本发明公开了一种智能升降式爬楼轮椅，属于轮椅技术领域，轮椅包括：座椅，座椅的上端左右两侧均设有扶手，其中一扶手上设有操纵杆，第一架板和第二架板的底部四角处分别通过第三升降机构连接有移动轮，移动轮上均设有锁紧机构；座椅层和轮椅上层之间设有第一升降机构；轮椅上层和轮椅下层之间设有第二升降机构。本发明的有益效果在于：通过几组升降机构的组合，能够实现逐级式、步进式的上、下楼动作，将倾斜的运动轨迹转变为水平方向和竖直方向的移动，具有较高的稳定性，能够提高使用的安全性，同时，该轮椅上、下楼的运动过程类似常人上、下楼的动作，能够给使用者带来一种良好的使用体验感。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种智能升降式爬楼轮椅。

背景技术

轮椅，作为一种以车轮代替双腿的代步工具，经历了上千年的演变和发展，至今依然在为诸多腿脚不便的人士忠实地效力着。而与过去不同的是，楼房成为了现今绝大多数人们的住所，因此人们的日常生活已然变得与楼梯、台阶密不可分。尽管电梯的安装能够为轮椅使用者带来一定程度上的便捷，但在许多条件有限的地点，如楼层小于七层的居民楼中或是高度差较小的两层楼之间，楼梯仍然是人们上下楼的主流路径。面对如此高低差显著又陡峭的地形，普通的轮椅在没有旁人助力的情况下完成上下楼的动作会变得十分困难，同时也会带来严重的安全隐患。

现今，市面上已经有了不少智能爬楼轮椅机构的设计方案，这些轮椅机构存在以下问题：履带式轮椅通过履带的转动完成上、下楼的动作，但倾斜时履带的摩擦力较大、稳定性差且可能会由于摩擦接触不当而下滑，从而造成危险；三轮式轮椅中三轮机构的尺寸固定，难以应对不同规格、不同高度或宽度的楼梯，需要较高性能的动力机构，在下楼过程中存在着由下冲的风险；双轮式轮椅需要内置陀螺仪与智能控制系统，成本较高，且该轮椅的重心偏高，容易产生安全隐患，上、下楼的过程中可能会给使用者带来心理上的不适感和紧张感。因此针对这一问题，迫切需要设计出一款能够独立完成平稳、安全的上、下楼动作的智能轮椅，以满足实际使用的需要。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种智能升降式爬楼轮椅。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：

一种智能升降式爬楼轮椅，所述轮椅包括：

座椅层，所述座椅层包括座椅，所述座椅的上端左右两侧均设有扶手，其中一所述扶手上设有操纵杆，所述操纵杆用于控制所述轮椅的运动；

轮椅上层，所述轮椅上层包括第一架板，所述第一架板的底部四角处分别通过第三升降机构连接有第一移动轮；

轮椅下层，所述轮椅下层包括第二架板，所述第二架板的底部四角处分别通过所述第三升降机构连接有第二移动轮，所述第三升降机构用于调节所述轮椅上层和所述轮椅下层相对于地面的高度；

所述第一移动轮和所述第二移动轮上均设有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述第一移动轮和所述第二移动轮锁紧；

所述座椅层和所述轮椅上层之间设有第一升降机构，所述第一升降机构用于调节所述座椅层相对于所述轮椅上层的高度，所述第一升降机构包括第一上层架板和第二上层架板，所述第一上层架板和所述第二上层架板之间通过平行设置的多组连杆连接，每组所述连杆之间均安装有第一液压缸；

所述轮椅上层和所述轮椅下层之间设有第二升降机构，所述第二升降机构用于调节所述轮椅上层相对于所述轮椅下层的高度，所述第二升降机构包括第一下层架板和第二下层架板，所述第一下层架板和所述第二下层架板之间设有多组竖直设置的第二液压缸；

所述第三升降机构包括第三液压缸，所述第三液压缸的末端通过支撑杆连接所述移动轮。

优选地，所述轮椅上层和所述轮椅下层还包括丝杠组，所述丝杠组用于推动所述轮椅上层和所述轮椅下层水平方向的平移，所述丝杠组包括左侧丝杠组和右侧丝杠组，分别布设于所述第一架板和所述第二架板的内部；