[发明专利]一种分布式驱动汽车转向控制方法、控制装置及汽车有效
| 申请号： | 202010344504.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113635961B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陆国祥;王春生;刘少华;朱新明;孔银龙 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D1/28;B60L15/20;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 田露;柳岩 |
| 地址： | 518118 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式驱动汽车转向控制方法、控制装置及汽车，所述方法包括：获取汽车的目标转向信号及实际转向信号；将实际转向信号与目标转向信号进行比较；根据比较结果调整汽车前轮的左侧动力源的驱动扭矩值与右侧动力源的驱动扭矩值之间的差值，以使所述实际转向信号与目标转向信号相匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 驱动 汽车 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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