[发明专利]全向移动底盘及AGV小车

摘要

一种全向移动底盘及AGV小车，涉及建筑机器人领域。全向移动底盘包括框架、至少两组轮组、安装件及转向机构。轮组具有两个可转动地安装于安装件的驱动轮，驱动轮的转动轴心线横向设置。安装件与驱动轮一一对应设置，安装件轴向不动、周向可转动地设置于框架，安装件的转动轴心线竖向设置。每个转向机构包括：固定于框架的驱动系统及与驱动轮对应的传动系统，传动系统传动连接驱动系统及对应的安装件，以使驱动系统驱动传动系统转动时，两个驱动轮能够被对应的安装件带动并同向在原地偏转。其能够原地双向偏转且全向行驶及差速移动，达到提高场地适应性、提高结构可靠性、提高运动灵活性、提高设备经济性和降低结构复杂性的效果。