[发明专利]基于轮式机器人的综合管廊巡检方法在审
| 申请号： | 202010343457.8 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111459169A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;李晨;蒋正洪;罗淼 | 申请（专利权）人： | 四川智动木牛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/89;G01S17/931;G07C3/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 张忠庆 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮式机器人的综合管廊巡检方法及铺设方法，包括：步骤一、基于轮式机器人上搭载的激光雷达，结合SLAM技术构建综合管廊的栅格地图；步骤二、对栅格地图进行二次处理，以限制轮式机器人的巡检时的导航路线；步骤三、配置巡检任务路线的相关巡检参数；步骤四、轮式机器人基于巡检任务路线，完成对客廊的巡检工作。本发明提供一种基于轮式机器人的综合管廊巡检方法，其能够基于轮式机器人对综合管廊进行巡检，与当前基于轨道式机器人相比，不需要对综合管廊进行改造铺设轨道降低了成本，同时使用SLAM技术和机器人自主导航技术提高了使用机器人巡检的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮式 机器人 综合 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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