[发明专利]一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人在审
| 申请号： | 202010341616.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111498132A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 曾宪阳;杨红莉;季以恒;杨降龙;邱航 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人，包括工型底板，底板为飞机降落时的承接板，底板的底部设有电动车轮，电动车轮支撑底板并实现底板的转向；底板上设有图像传感装置、雷达传感器、无线通信模块、电源和控制电路；图像传感装置监测飞机的位置；雷达传感器监测飞机离追踪机器人的垂直距离；无线通信模块实现与飞机及地面站通信。本发明追踪机器人将在飞机正下方实时伺服追踪飞机，飞机在降落过程中始终保持追踪机器人与飞机的相对速度为零，机器人像托盘一样让飞机降落在追踪机器人上方的底板上。解决了以往飞机起落架出现故障后直接在跑道降落引起飞机与地面高强度滑动摩擦而起火的问题，保障了旅客及机组人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 起落架 故障 智能 安全 降落 伺服 追踪 机器人 | ||
【主权项】：
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