[发明专利]一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人

权利要求书

1.一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人，其特征在于，包括工型底板(2)，所述底板(2)为飞机(1)降落时的承接板，飞机(1)降落后其左右引擎分别嵌入工型底板(2)腰部的第一缺口(42)、第二缺口(43)处；

所述底板(2)的底部设有4个电动车轮(6)，电动车轮(6)用于支撑底板(2)并实现底板(2)的转向；

所述底板(2)上设有图像传感装置、雷达传感器(16)、无线通信模块(17)、电源(29)和控制电路(30)；

所述图像传感装置用于监测飞机(1)的位置；

所述雷达传感器(16)设于纵向中轴线上，用于监测飞机(1)离追踪机器人的垂直距离；

所述无线通信模块(17)用于收发信息，实现与飞机(1)及地面站通信；

所述电源(29)为追踪机器人供电；

所述控制电路(30)控制追踪机器人各模块的运行。

2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人，其特征在于，所述底板(2)和电动车轮(6)之间通过转向轴(5)、转向臂(4)和转向电机(3)连接，转向轴(5)和转向臂(4)用于实现电动车轮(6)的转向，电动车轮(6)的转向由转向电机(3)控制。

3.根据权利要求1所述的一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人，其特征在于，所述图像传感装置包括第一图像传感器(9)、第二图像传感器(10)、第三图像传感器(11)、第四图像传感器(12)、第五图像传感器(13)、第六图像传感器(14)、第七图像传感器(15)；

第一图像传感器(9)、第二图像传感器(10)和第三图像传感器(11)按照飞机预定降落的位置分别设于底板(2)纵向中轴线的后端、中端和前端，用于定位飞机(1)的尾部、中部和头部位置；

第四图像传感器(12)和第五图像传感器(13)、第六图像传感器(14)和第七图像传感器(15)按照飞机(1)预定降落的位置对称分布于底板(2)纵向中轴线的两侧，用于定位左机翼(8)和右机翼(9)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人，其特征在于，所述底板(2)纵向中轴线上还按照飞机(1)的机身设有U形槽(41)，为飞机(1)降落后的机身嵌入位置。

5.根据权利要求1所述的一种飞机起落架故障智能安全降落伺服追踪机器人，其特征在于，所述底板(2)上按照飞机预定降落的位置，分别设有第一挡板槽(21)、第二挡板槽(22)、第三挡板槽(23)、第四挡板槽(24)、第五挡板槽(25)、第六挡板槽(26)、第七挡板槽(27)、第八挡板槽(28)；

所述第一挡板槽(21)、第二挡板槽(22)、第三挡板槽(23)、第四挡板槽(24)、第五挡板槽(25)、第六挡板槽(26)、第七挡板槽(27)、第八挡板槽(28)下方设有可升降的第一挡板(31)、第二挡板(32)、第三挡板(33)、第四挡板(34)、第五挡板(35)、第六挡板(36)、第七挡板(37)、第八挡板(38)；

所述第一挡板(31)、第二挡板(32)、第三挡板(33)、第四挡板(34)、第五挡板(35)、第六挡板(36)、第七挡板(37)、第八挡板(38)分别安装在第一伺服电机(39)、第二伺服电机(44)、第三伺服电机(45)、第四伺服电机(46)、第五伺服电机(47)、第六伺服电机(48)、第七伺服电机(49)、第八伺服电机(50)的转轴上，转轴另一端通过轴承固定在第一固定板40、第二固定板51、第三固定板52、第四固定板53、第五固定板54、第六固定板55、第七固定板56、第八固定板57上；

所述第五挡板(35)、第六挡板(36)、第七挡板(37)、第八挡板(38)，用于实现飞机左右平移并落在U形槽(41)中，第一挡板(31)、第二挡板(32)、第三挡板(33)、第四挡板(34)，用于夹紧左机翼(8)、右机翼(7)。