[发明专利]一种墙面施工机器人和墙面机器人控制方法在审
| 申请号： | 202010337270.7 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111576803A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 姜欣;陈烨希;刘云辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种墙面施工机器人和墙面机器人控制方法，方法包括：检测激光束的位置，并将所述激光束的位置发送给控制器，所述激光束组成参考面，所述参考面平行于所述墙面；控制器控制执行装置以所述参考面为基准进行墙面施工。本发明能够控制执行装置施工时都参照相同的激光束组成的参考面作为施工基准，进而能够保证施工完成后墙面的平整度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 施工 机器 人和 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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