[发明专利]一种救灾现场的机器人通信传输系统及方法在审
| 申请号: | 202010335314.2 | 申请日: | 2020-04-24 |
| 公开(公告)号: | CN111491031A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
| 发明(设计)人: | 史超 | 申请(专利权)人: | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供一种救灾现场的机器人通信传输系统及方法,涉及机器人通信技术领域,包括:云端服务器,在检测不到与各机器人之间的连接信号时生成包含预设编号的检测结果;接收外部的包含目标编号的控制指令,并在目标编号不属于预设编号时将控制指令发送至对应的机器人,以及在目标编号属于预设编号时将控制指令发送至各机器人;机器人,接收控制指令,在目标编号与预设编号一致时执行控制指令,在目标编号与预设编号不一致时将控制指令发送至连接的各机器人;将采集的实时现场数据、实时位置数据和自身的预设编号发送至云端服务器。在复杂地形和障碍物较多的环境能够保证机器人信息的有效传输以及云端服务器对各机器人的有效控制。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 救灾 现场 机器人 通信 传输 系统 方法 | ||
【主权项】:
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