[发明专利]一种救灾现场的机器人通信传输系统及方法

权利要求书

1.一种救灾现场的机器人通信传输系统，其特征在于，具体包括：一云端服务器，以及与所述云端服务器连接的行走于救灾现场的若干机器人，每个所述机器人具有一预设编号，且各所述机器人相互之间建立无线连接；

所述云端服务器包括：

信号检测模块，用于实时检测与各所述机器人之间的连接信号，并在检测不到所述连接信号时生成相应的包含所述预设编号的检测结果并输出；

指令发送模块，连接所述信号检测模块，用于接收外部的包含目标编号的控制指令，并在所述目标编号不属于所述检测结果中的所述预设编号时将所述控制指令发送至对应的所述机器人，以及在所述目标编号属于所述检测结果中的所述预设编号时将所述控制指令分别发送至各所述机器人；

所述机器人包括：

指令接收模块，用于接收所述控制指令，并将所述目标编号与自身存储的所述预设编号进行比较，在所述目标编号与所述预设编号一致时执行所述控制指令，在所述目标编号与所述预设编号不一致时输出所述控制指令；

数据采集模块，用于采集所述救灾现场的实时现场数据；

位置定位模块，用于获取所述机器人的实时位置信息；

数据通信模块，分别连接所述指令接收模块、所述数据采集模块和所述位置定位模块，所述数据通信模块包括：

第一通信单元，用于将所述控制指令发送至连接的各所述机器人；

第二通信单元，用于将所述实时现场数据、所述实时位置数据和自身的所述预设编号发送至所述云端服务器。

2.根据权利要求1所述的救灾现场的机器人通信传输系统，其特征在于，所述第二通信单元具体包括：

检测子单元，用于实时检测所述机器人与所述云端服务器之间的通信状态，并在所述通信状态表示所述机器人与所述云端服务器通信正常时生成第一检测结果，以及在所述通信状态表示所述机器人与所述云端服务器通信断开时生成第二检测结果；

第一通信子单元，连接所述检测子单元，用于根据所述第一检测结果将所述实时现场数据、所述实时位置数据及自身的所述预设编号发送至所述云端服务器；

第二通信子单元，连接所述检测子单元，用于根据所述第二检测结果将所述实时现场数据、所述实时位置数据及自身的所述预设编号发送连接的各所述机器人，通过各所述机器人发送至所述云端服务器。

3.根据权利要求2所述的救灾现场的机器人通信传输系统，其特征在于，所述数据通信模块还包括数据确认单元，连接所述第二通信单元，所述数据确认单元具体包括：

接收子单元，用于接收连接的所述机器人的所述实时现场数据、所述实时位置数据及所述预设编号；

确认子单元，用于根据所述第一检测结果向所述云端服务器发送相应的确认信号，确认所述云端服务器是否已经接收到对应所述预设编号的所述实时现场数据和所述实时位置数据，并接收所述云端服务器发送的表征已经收到的第一反馈信号，以及表征未收到的第二反馈信号；

第一处理子单元，分别连接所述接收子单元和所述确认子单元，用于根据所述第一反馈信号将所述实时现场数据、所述实时位置数据及所述预设编号发送至所述云端服务器；

第二处理子单元，分别连接所述接收子单元和连接所述确认子单元，用于根据所述第二反馈信号删除所述实时现场数据、所述实时位置数据及所述预设编号。

4.根据权利要求1所述的救灾现场的机器人通信传输系统，其特征在于，所述数据采集模块包括设置于所述机器人头部的窄基线立体相机，和/或宽基线立体相机，和/或全景相机，和/或激光雷达。

5.根据权利要求1所述的救灾现场的机器人通信传输系统，其特征在于，所述位置定位模块采用GPS定位。