[发明专利]一种救灾现场的机器人通信传输系统及方法

说明书

本发明提供一种救灾现场的机器人通信传输系统及方法，涉及机器人通信技术领域，包括：云端服务器，在检测不到与各机器人之间的连接信号时生成包含预设编号的检测结果；接收外部的包含目标编号的控制指令，并在目标编号不属于预设编号时将控制指令发送至对应的机器人，以及在目标编号属于预设编号时将控制指令发送至各机器人；机器人，接收控制指令，在目标编号与预设编号一致时执行控制指令，在目标编号与预设编号不一致时将控制指令发送至连接的各机器人；将采集的实时现场数据、实时位置数据和自身的预设编号发送至云端服务器。在复杂地形和障碍物较多的环境能够保证机器人信息的有效传输以及云端服务器对各机器人的有效控制。

技术领域

本发明涉及机器人通信技术领域，尤其涉及一种救灾现场的机器人通信传输系统及方法。

背景技术

在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，在救灾现场采用机器人可以为救援人员提供帮助。

现有技术中，在有多个机器人需要同时控制时，通常采用云端对机器人进行统一调度和控制，但是在救灾现场，由于形地貌较为复杂，障碍物较多，难以通过云端对深入救灾现场深处的机器人进行有效控制，造成机器人的失联，不利于救援行动。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种救灾现场的机器人通信传输系统，具体包括：一云端服务器，以及与所述云端服务器连接的行走于救灾现场的若干机器人，每个所述机器人具有一预设编号，且各所述机器人相互之间建立无线连接；

所述云端服务器包括：

信号检测模块，用于实时检测与各所述机器人之间的连接信号，并在检测不到所述连接信号时生成相应的包含所述预设编号的检测结果并输出；

指令发送模块，连接所述信号检测模块，用于接收外部的包含目标编号的控制指令，并在所述目标编号不属于所述检测结果中的所述预设编号时将所述控制指令发送至对应的所述机器人，以及在所述目标编号属于所述检测结果中的所述预设编号时将所述控制指令分别发送至各所述机器人；

所述机器人包括：

指令接收模块，用于接收所述控制指令，并将所述目标编号与自身存储的所述预设编号进行比较，在所述目标编号与所述预设编号一致时执行所述控制指令，在所述目标编号与所述预设编号不一致时输出所述控制指令；

数据采集模块，用于采集所述救灾现场的实时现场数据；

位置定位模块，用于获取所述机器人的实时位置信息；

数据通信模块，分别连接所述指令接收模块、所述数据采集模块和所述位置定位模块，所述数据通信模块包括：

第一通信单元，用于将所述控制指令发送至连接的各所述机器人；

第二通信单元，用于将所述实时现场数据、所述实时位置数据和自身的所述预设编号发送至所述云端服务器。

优选的，所述第二通信单元具体包括：

检测子单元，用于实时检测所述机器人与所述云端服务器之间的通信状态，并在所述通信状态表示所述机器人与所述云端服务器通信正常时生成第一检测结果，以及在所述通信状态表示所述机器人与所述云端服务器通信断开时生成第二检测结果；

第一通信子单元，连接所述检测子单元，用于根据所述第一检测结果将所述实时现场数据、所述实时位置数据及自身的所述预设编号发送至所述云端服务器；

第二通信子单元，连接所述检测子单元，用于根据所述第二检测结果将所述实时现场数据、所述实时位置数据及自身的所述预设编号发送连接的各所述机器人，通过各所述机器人发送至所述云端服务器。