[发明专利]车辆360度环视监控实现方法及装置有效
| 申请号： | 202010334323.X | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111582080B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王亦龙;金丽娟;汪寒 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/56;G06V10/20;G06T3/00;G06T7/70;G06T7/80;B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆360度环视监控实现方法及装置，所述方法包括：基于三维全景环视系统，获取目标车辆周围环境的全景环视拼接图像；对所述全景环视拼接图像进行行人检测，获得行人检测框；根据所述行人检测框确定行人的位置点，根据所述行人的位置点计算行人与所述目标车辆间的实际距离；根据所述实际距离进行行人监控。本发明实施例通过利用三维全景环视系统获取车辆周围环境的全景环视拼接图像，并利用基于深度学习的神经网络对全景环视拼接图像进行行人检测，可以准确、实时、360°无盲区地监测车辆周围的情况，对车辆周围一定距离内的行人进行实时监测，提高了车辆盲区行人检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 360 环视 监控 实现 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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