[发明专利]一种具有石块清理功能的除草机器人有效
| 申请号： | 202010332476.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111480445B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李志聪 | 申请（专利权）人： | 江苏三谦生态环境有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D75/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213300 江苏省常州市溧*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有石块清理功能的除草机器人，包括主体和移动装置，还包括清除机构和切割机构，所述清除机构包括支撑杆、转动套管、导轨、第一弹簧、滑动套管、传动杆和至少两个推动爪，所述切割机构包括支架、驱动组件、切割组件、定位组件、第二轴承、第二齿轮、滑杆、第二弹簧、两个支撑套管和两个限位块，所述切割组件包括第一轴承、驱动轴、刀片和第三齿轮，该具有石块清理功能的除草机器人中，通过清除机构可以推开地面上的石块，降低了石块与切割机构发生碰撞的几率，降低了除草机器人的故障率，通过切割机构不仅可以对草坪进行修剪，同时当石块过大无法推开时，可以使切割机构停止运行，进一步降低了除草机器人的故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 石块 清理 功能 除草 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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