[发明专利]一种具有石块清理功能的除草机器人

权利要求书

1.一种具有石块清理功能的除草机器人，包括主体(9)和移动装置，两个移动装置分别设置在主体(9)的两侧，所述主体(9)的内部设有空腔，所述主体(9)的底部和相邻于移动装置的一侧均设有开口，所述主体(9)的底部的开口与主体(9)的一侧的开口相互连通，其特征在于，还包括清除机构和切割机构，所述清除机构设置在主体(9)的一侧的开口处，所述切割机构设置在主体(9)的顶部的内壁上；

所述清除机构包括支撑杆(2)、转动套管(1)、导轨(5)、第一弹簧(4)、滑动套管(3)、传动杆(11)和至少两个推动爪(10)，所述支撑杆(2)设置在主体(9)的一侧的开口的内部，所述支撑杆(2)的两端分别与主体(9)的靠近两个移动装置的两侧的顶部的内壁固定连接，所述支撑杆(2)穿过转动套管(1)，所述转动套管(1)与支撑杆(2)滑动连接，所述导轨(5)与支撑杆(2)垂直，所述导轨(5)的两端均与主体(9)的顶部的内壁固定连接，所述导轨(5)穿过滑动套管(3)，所述滑动套管(3)与导轨(5)滑动连接，所述第一弹簧(4)套设在导轨(5)上，所述导轨(5)的靠近支撑杆(2)的一端与滑动套管(3)抵靠，所述导轨(5)的远离支撑杆(2)的一端通过第一弹簧(4)与滑动套管(3)固定连接，所述第一弹簧(4)处于压缩状态，所述推动爪(10)与支撑杆(2)和导轨(5)均垂直，各推动爪(10)排列设置在转动套管(1)的一侧，所述滑动套管(3)通过传动杆(11)与其中一个推动爪(10)的中部铰接；

所述切割机构包括支架(15)、驱动组件、切割组件、定位组件、第二轴承(20)、第二齿轮(21)、滑杆(6)、第二弹簧(17)、两个支撑套管(8)和两个限位块(16)，所述支架(15)的形状为U形，所述支架(15)的两端均与主体(9)的顶部的内壁固定连接，所述切割组件设置在支架(15)的底部，所述滑杆(6)与导轨(5)平行，所述滑杆(6)穿过两个支撑套管(8)，所述滑杆(6)与支撑套管(8)滑动连接，两个支撑套管(8)分别与支架(15)的两侧固定连接，所述滑杆(6)的两端分别与两个限位块(16)固定连接，所述第二轴承(20)的内圈与滑杆(6)固定连接，所述第二轴承(20)的外圈与第二齿轮(21)固定连接，所述驱动组件设置在滑杆(6)上，所述驱动组件与第二齿轮(21)连接，所述第二齿轮(21)与切割组件连接，所述第二弹簧(17)套设在滑杆(6)上，所述滑杆(6)的靠近支撑杆(2)的一端通过第二弹簧(17)与靠近支撑杆(2)的一个支撑套管(8)固定连接，所述第二弹簧(17)处于压缩状态，所述定位组件设置在滑杆(6)的一侧，所述滑杆(6)通过定位组件与两个支撑套管(8)连接；

所述切割组件包括第一轴承(14)、驱动轴(13)、刀片(12)和第三齿轮(22)，所述驱动轴(13)与支撑杆(2)和导轨(5)均垂直，所述驱动轴(13)通过第一轴承(14)与支架(15)连接，所述驱动轴(13)的底端与刀片(12)固定连接，所述驱动轴(13)的顶端与第三齿轮(22)固定连接，所述第三齿轮(22)与第二齿轮(21)啮合，所述刀片(12)与主体(9)的顶部的内壁之间的距离小于推动爪(10)的远离支撑杆(2)的一端与主体(9)的顶部的内壁之间的距离。

2.如权利要求1所述的具有石块清理功能的除草机器人，其特征在于，所述主体(9)的内部设有PLC。

3.如权利要求1所述的具有石块清理功能的除草机器人，其特征在于，所述驱动组件包括电机(7)和第一齿轮(18)，所述电机(7)与滑杆(6)固定连接，所述电机(7)与第一齿轮(18)传动连接，所述第一齿轮(18)与第二齿轮(21)啮合。

4.如权利要求1所述的具有石块清理功能的除草机器人，其特征在于，所述定位组件包括定位槽(19)和两个定位块(23)，所述定位槽(19)的长度与滑杆(6)的长度相等，所述定位槽(19)设置在滑杆(6)的一侧，所述定位块(23)与支撑套管(8)的内壁固定连接，所述定位块(23)设置在定位槽(19)的内部，所述定位块(23)与定位槽(19)滑动连接。

5.如权利要求1所述的具有石块清理功能的除草机器人，其特征在于，所述滑杆(6)上涂有润滑脂。