[发明专利]一种具有石块清理功能的除草机器人

说明书

本发明涉及一种具有石块清理功能的除草机器人，包括主体和移动装置，还包括清除机构和切割机构，所述清除机构包括支撑杆、转动套管、导轨、第一弹簧、滑动套管、传动杆和至少两个推动爪，所述切割机构包括支架、驱动组件、切割组件、定位组件、第二轴承、第二齿轮、滑杆、第二弹簧、两个支撑套管和两个限位块，所述切割组件包括第一轴承、驱动轴、刀片和第三齿轮，该具有石块清理功能的除草机器人中，通过清除机构可以推开地面上的石块，降低了石块与切割机构发生碰撞的几率，降低了除草机器人的故障率，通过切割机构不仅可以对草坪进行修剪，同时当石块过大无法推开时，可以使切割机构停止运行，进一步降低了除草机器人的故障率。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有石块清理功能的除草机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

除草机器人作为智能机器人的一种，在其工作的过程中，如果地面上有石块，将会导致石块与除草机器人的刀片发生碰撞，致使除草机器人发生损坏，增大了除草机器人的故障率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有石块清理功能的除草机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有石块清理功能的除草机器人，包括主体和移动装置，两个移动装置分别设置在主体的两侧，所述主体的内部设有空腔，所述主体的底部和相邻于移动装置的一侧均设有开口，所述主体的底部的开口与主体的一侧的开口相互连通，还包括清除机构和切割机构，所述清除机构设置在主体的一侧的开口处，所述切割机构设置在主体的顶部的内壁上；

所述清除机构包括支撑杆、转动套管、导轨、第一弹簧、滑动套管、传动杆和至少两个推动爪，所述支撑杆设置在主体的一侧的开口的内部，所述支撑杆的两端分别与主体的靠近两个移动装置的两侧的顶部的内壁固定连接，所述支撑杆穿过转动套管，所述转动套管与支撑杆滑动连接，所述导轨与支撑杆垂直，所述导轨的两端均与主体的顶部的内壁固定连接，所述导轨穿过滑动套管，所述滑动套管与导轨滑动连接，所述第一弹簧套设在导轨上，所述导轨的靠近支撑杆的一端与滑动套管抵靠，所述导轨的远离支撑杆的一端通过第一弹簧与滑动套管固定连接，所述第一弹簧处于压缩状态，所述推动爪与支撑杆和导轨均垂直，各推动爪排列设置在转动套管的一侧，所述滑动套管通过传动杆与其中一个推动爪的中部铰接；

所述切割机构包括支架、驱动组件、切割组件、定位组件、第二轴承、第二齿轮、滑杆、第二弹簧、两个支撑套管和两个限位块，所述支架的形状为U形，所述支架的两端均与主体的顶部的内壁固定连接，所述切割组件设置在支架的底部，所述滑杆与导轨平行，所述滑杆穿过两个支撑套管，所述滑杆与支撑套管滑动连接，两个支撑套管分别与支架的两侧固定连接，所述滑杆的两端分别与两个限位块固定连接，所述第二轴承的内圈与滑杆固定连接，所述第二轴承的外圈与第二齿轮固定连接，所述驱动组件设置在滑杆上，所述驱动组件与第二齿轮连接，所述第二齿轮与切割组件连接，所述第二弹簧套设在滑杆上，所述滑杆的靠近支撑杆的一端通过第二弹簧与靠近支撑杆的一个支撑套管固定连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述定位组件设置在滑杆的一侧，所述滑杆通过定位组件与两个支撑套管连接。

作为优选，为了提高除草机器人的自动化程度，所述主体的内部设有PLC。

作为优选，为了给第二齿轮提供动力，所述驱动组件包括电机和第一齿轮，所述电机与滑杆固定连接，所述电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。