[发明专利]一种基于语音识别控制的巡检机器人系统有效
| 申请号： | 202010330578.9 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111443717B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张咏;冯武 | 申请（专利权）人： | 南京硅基智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G10L15/22;G10L15/26 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 卢华强 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于语音识别控制的巡检机器人系统，包括手持移动终端、巡检机器人和监控电脑，手持移动终端包括加速度传感器、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块、第一控制器和第一无线通信模块，巡检机器人包括巡检机器人本体、巡检图像采集模块、第二控制器、第二无线通信模块和第三无线通信模块，监控电脑包括显示屏、电脑主机和第四无线通信模块，手持移动终端与巡检机器人无线通信连接，巡检机器人和监控电脑无线通信连接，该巡检机器人系统能够对巡检机器人进行语音识别控制，提升巡检机器人的控制安全性和智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语音 识别 控制 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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