[发明专利]一种基于语音识别控制的巡检机器人系统

说明书

本发明涉及一种基于语音识别控制的巡检机器人系统，包括手持移动终端、巡检机器人和监控电脑，手持移动终端包括加速度传感器、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块、第一控制器和第一无线通信模块，巡检机器人包括巡检机器人本体、巡检图像采集模块、第二控制器、第二无线通信模块和第三无线通信模块，监控电脑包括显示屏、电脑主机和第四无线通信模块，手持移动终端与巡检机器人无线通信连接，巡检机器人和监控电脑无线通信连接，该巡检机器人系统能够对巡检机器人进行语音识别控制，提升巡检机器人的控制安全性和智能化程度。

技术领域

本发明涉及一种基于语音识别控制的巡检机器人系统。

背景技术

伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新的特殊需求。通常情况下这些场所中的安保任务都是由保安人员来完成，但是随着用人成本的持续走高以及越来越高的智能化要求，巡检机器人顺势而生。巡检机器人设置有巡检图像采集模块，用于将采集到的巡检图像输出到后台监控中心。目前，巡检机器人普遍采用远程遥控的控制方式，通过操作远程遥控器上的操纵按键实现巡检机器人向前、向后、向左、向右等运动。但是，这种远程控制方式的智能化程度和安全性均不高。

发明内容

本发明提供一种基于语音识别控制的巡检机器人系统，以解决现有的巡检机器人的控制方式的智能化程度和安全性均不高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种基于语音识别控制的巡检机器人系统，包括：

手持移动终端；

巡检机器人；以及

监控电脑；

其中，所述手持移动终端包括加速度传感器、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块、第一控制器和第一无线通信模块，所述加速度传感器、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块和第一无线通信模块与所述第一控制器电连接；

所述巡检机器人包括巡检机器人本体、巡检图像采集模块、第二控制器、第二无线通信模块和第三无线通信模块，所述巡检机器人本体、巡检图像采集模块、第二无线通信模块和第三无线通信模块与所述第二控制器电连接；

所述监控电脑包括显示屏、电脑主机和第四无线通信模块，所述显示屏和第四无线通信模块与所述电脑主机电连接；

所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块无线通信连接，所述第三无线通信模块与所述第四无线通信模块无线通信连接；

所述加速度传感器用于检测所述手持移动终端在运动过程中的加速度值，所述加速度传感器将所述加速度值传输给所述第一控制器，所述第一控制器比较所述加速度值与预设的加速度阈值，若所述加速度值大于或者等于所述加速度阈值，则第一控制器输出脸部图像采集启动指令，以控制启动所述脸部图像采集模块；

所述脸部图像采集模块用于获取工作人员的目标脸部图像信息，所述第一控制器中预设有一个脸部图像数据库，所述脸部图像数据库包括至少两个脸部图像信息，所述脸部图像数据库的各个脸部图像信息均为具有控制所述巡检机器人权限的人员的脸部图像信息；所述脸部图像采集模块将获取到的所述目标脸部图像信息输出至所述第一控制器，所述第一控制器将所述目标脸部图像信息输入至所述脸部图像数据库，用于判断所述目标脸部图像信息是否是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息；

若第一控制器判定所述目标脸部图像信息是所述脸部图像数据库中的某一个脸部图像信息，则向所述脸部图像识别结果输出模块输出脸部图像识别通过反馈信号，同时，输出语音采集启动指令，以控制启动所述语音采集模块；