[发明专利]一种集群式的障碍物同步方法有效
| 申请号： | 202010325698.X | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111583691B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 路杰锋;麻正;黄立明 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100176 北京市通州区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集群式的障碍物同步方法，通过同步RSU设备和具备环境感知能力车辆的障碍物检测信息，可以有效解决驾驶盲区问题，提高车辆的感知能力；障碍物信息确定后通过边缘计算中心规划避障路线，可以有效减少车载端的计算负担；边缘计算中心将障碍物信息和避障路线下发至RSU设备，RSU设备广播障碍物信息和避障路线，过往车辆接收到障碍物信息后，可以提前避障，增加车辆的安全性。本发明建立了完善的障碍物信息上报、下发、清除确认及更新流程，便于指挥中心对路况信息及时处理和下发。通过本发明提供的上述集群式的障碍物同步方法，车辆仅需搭载V2X通信模块，并结合RSU设备下发的障碍物信息，即可实现车辆提前避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 障碍物 同步 方法 | ||
【主权项】：
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