[发明专利]环境信息采集方法、自主移动设备及存储介质

摘要

本申请实施例提供了一种环境信息采集方法、自主移动设备及存储介质。在本申请实施例中，自主移动设备采用结构光模组采集周围环境信息，通过在行进过程中提高结构光模组中与目标方向对应一侧的线激光传感器的发射帧率，基于提高后的发射帧率采集目标方向上的环境图像，可以在目标方向上获得更丰富的环境信息，有利于自主移动设备更好地在目标方向上进行避障；进一步，还可以降低结构光模组中另一方向对应一侧的线激光传感器的发射帧率，以此来平衡处理器的处理压力，保证自主移动设备的作业安全。