[发明专利]把持装置在审
| 申请号： | 202010321070.2 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111844000A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 町田贵士 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王玮;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在使把持部与工件接近时，能够抑制较大的负荷作用在把持部的把持装置。把持装置具备：在抓住工件(W)的关闭位置与离开工件(W)的打开位置之间位移的把持部(20)，保持把持部(20)的保持部(30)，从保持部(30)延伸的轴部(40)，以把持部(20)朝向工件的方式支承轴部(40)的支承部(50)，使把持部(20)在关闭位置与打开位置之间位移的驱动部，以及使支承部(50)沿轴部(40)的轴向移动的移动机构。支承部(50)在负载沿轴向作用于轴部(40)时，以轴部(40)能够相对于支承部(50)滑动的方式支承轴部(40)。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 装置 | ||
【主权项】：
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