[发明专利]增升机翼式多旋翼遥感无人机及其方法在审
申请号: | 202010319639.1 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111332466A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 吴道明;林沂;刘霞;唐启金;王鹏 | 申请(专利权)人: | 重庆航天职业技术学院 |
主分类号: | B64C27/26 | 分类号: | B64C27/26;B64C3/38 |
代理公司: | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人: | 侯玉花 |
地址: | 400021 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于无人机技术领域,具体涉及增升机翼式多旋翼遥感无人机,包括机身,机身的头部两侧和尾部两侧均安装有机臂,机臂的外端部安装有旋翼驱动电机,旋翼驱动电机的上下两端动力输出轴均安装有旋翼,机身的底部左右两侧均安装有支撑脚架;机身的左右两侧壁均安装有可转动的增升机翼,增升机翼上安装有迎角传感器;机身的内腔中安装有迎角控制电机、传动减速系统、机翼转轴、轴承座和控制系统,迎角传感器的信号输出端与控制系统的输入端连接,控制系统的输出端与迎角控制电机的输入端连接,迎角控制电机的动力输出轴与传动减速系统传动连接,传动减速系统与机翼转轴传动连接。本发明还涉及该无人机的控制方法。本发明可增加无人机的续航能力。 | ||
搜索关键词: | 机翼 式多旋翼 遥感 无人机 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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