[发明专利]增升机翼式多旋翼遥感无人机及其方法

权利要求书

1.增升机翼式多旋翼遥感无人机，包括机身(5)，所述机身(5)的头部两侧和尾部两侧均安装有机臂(6)，所述机臂(6)的外端部安装有旋翼驱动电机(4)，所述旋翼驱动电机(4)的上下两端动力输出轴均安装有旋翼(3)，所述机身(5)的底部左右两侧均安装有支撑脚架(7)，其特征在于：

所述机身(5)的左右两侧壁均安装有可转动的增升机翼(2)，所述的增升机翼(2)上安装有迎角传感器(1)；

所述机身(5)的内腔中安装有迎角控制电机(203)、传动减速系统(204)、机翼转轴(202)、轴承座(201)和控制系统；

所述迎角传感器(1)的信号输出端与控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端与迎角控制电机(203)的输入端连接，所述迎角控制电机(203)和传动减速系统(204)可拆卸安装在机身(5)的顶板内壁，所述的轴承座(201)将机翼转轴(202)与机身(5)安装在一起，所述迎角控制电机(203)的动力输出轴与传动减速系统(204)传动连接，所述的传动减速系统(204)与机翼转轴(202)传动连接，所述机翼转轴(202)的两端与增升机翼(2)固定。

2.根据权利要求1所述的增升机翼式多旋翼遥感无人机，其特征在于：所述的支撑脚架(7)由两根斜杆和一根横杆构成U形结构。

3.根据权利要求2所述的增升机翼式多旋翼遥感无人机，其特征在于：所述横杆的前后两端向外延伸并于末端处套设有套杆。

4.根据权利要求3所述的增升机翼式多旋翼遥感无人机，其特征在于：所述增升机翼(2)的侧面可拆卸安装有跑道形安装块，所述跑道形安装块的侧面上一体成型有与跑道形安装块垂直的立柱，所述的迎角传感器(1)可拆卸安装在立柱的最外端。

5.根据权利要求4所述的增升机翼式多旋翼遥感无人机，其特征在于：所述的跑道形安装块通过螺栓与增升机翼(2)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的增升机翼式多旋翼遥感无人机，其特征在于：所述机身(5)的左右侧壁均开设有一排散热孔。

7.根据权利要求6所述的增升机翼式多旋翼遥感无人机，其特征在于：所述的散热孔均为条形。

8.根据权利要求7所述的增升机翼式多旋翼遥感无人机，其特征在于：位于同侧的所述散热孔分成前后两组，且前后两组散热孔均向中间倾斜。

9.根据权利要求8所述的增升机翼式多旋翼遥感无人机，其特征在于：所述迎角控制电机(203)的动力输出轴安装有驱动齿轮，所述的传动减速系统(204)包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述的第一传动齿轮和第二传动齿轮同轴且固定在一起，所述的机翼转轴(202)上固定有从动齿轮，所述的驱动齿轮与第一传动齿轮相互啮合，所述的第二传动齿轮与从动齿轮相互啮合。

10.如权利要求9所述的增升机翼式多旋翼遥感无人机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、所述的迎角传感器(1)实时监测飞行中增升机翼(2)的迎角，并将信号传给控制系统；

步骤二、所述的控制系统收到信号后，通过设定的控制程序进行处理，并控制所述的迎角控制电机(203)动作；

步骤三、所述的驱动齿轮带动第一传动齿轮和第二传动齿轮同时转动，所述的第二传动齿轮带动从动齿轮转动，所述的从动齿轮带动机翼转轴(202)转动。