[发明专利]增升机翼式多旋翼遥感无人机及其方法

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及增升机翼式多旋翼遥感无人机，包括机身，机身的头部两侧和尾部两侧均安装有机臂，机臂的外端部安装有旋翼驱动电机，旋翼驱动电机的上下两端动力输出轴均安装有旋翼，机身的底部左右两侧均安装有支撑脚架；机身的左右两侧壁均安装有可转动的增升机翼，增升机翼上安装有迎角传感器；机身的内腔中安装有迎角控制电机、传动减速系统、机翼转轴、轴承座和控制系统，迎角传感器的信号输出端与控制系统的输入端连接，控制系统的输出端与迎角控制电机的输入端连接，迎角控制电机的动力输出轴与传动减速系统传动连接，传动减速系统与机翼转轴传动连接。本发明还涉及该无人机的控制方法。本发明可增加无人机的续航能力。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及增升机翼式多旋翼遥感无人机及其方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。因其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在诸多领域。尤其在低空遥感领域，作为遥感设备的挂载平台，无人机是无可争议的主角。

对于低空遥感无人机来说:首先飞行速度相对较慢，这样可以产生比传统机载遥感设备扫描还要大几个数量级的点密度。结合宽扫描角度，可以解析得到更精确的结果。其次，低空飞行为广角扫描提供了良好的解决方案。

在这个应用领域，目前多旋翼无人机比较有优势，因为它能进行垂直起降，无需跑道也无需配备无人机的发射回收设备，能实现低速和悬停作业，又因其安全性好、拆卸方便、结构简单、控制灵活、成本低廉、易于维护和更换等优点，几乎适合于在任何场合进行遥感作业；但是，目前多旋翼无人机的续航能力和挂载能力都非常有限，急需解决。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了增升机翼式多旋翼遥感无人机及其方法，用以解决现目前多旋翼无人机的续航能力和挂载能力都非常有限的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

增升机翼式多旋翼遥感无人机，包括机身，所述机身的头部两侧和尾部两侧均安装有机臂，所述机臂的外端部安装有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机的上下两端动力输出轴均安装有旋翼，所述机身的底部左右两侧均安装有支撑脚架；

所述机身的左右两侧壁均安装有可转动的增升机翼，所述的增升机翼上安装有迎角传感器；

所述机身的内腔中安装有迎角控制电机、传动减速系统、机翼转轴、轴承座和控制系统；

所述迎角传感器的信号输出端与控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端与迎角控制电机的输入端连接，所述迎角控制电机和传动减速系统可拆卸安装在机身的顶板内壁，所述的轴承座将机翼转轴与机身安装在一起，所述迎角控制电机的动力输出轴与传动减速系统传动连接，所述的传动减速系统与机翼转轴传动连接，所述机翼转轴的两端与增升机翼固定。

进一步，所述的支撑脚架由两根斜杆和一根横杆构成U形结构。

进一步，所述横杆的前后两端向外延伸并于末端处套设有套杆。

进一步，所述增升机翼的侧面可拆卸安装有跑道形安装块，所述跑道形安装块的侧面上一体成型有与跑道形安装块垂直的立柱，所述的迎角传感器可拆卸安装在立柱的最外端。

进一步，所述的跑道形安装块通过螺栓与增升机翼螺纹连接。

进一步，所述机身的左右侧壁均开设有一排散热孔。

进一步，所述的散热孔均为条形。

进一步，位于同侧的所述散热孔分成前后两组，且前后两组散热孔均向中间倾斜。