[发明专利]车辆倒车辅助线的形成显示方法、车辆、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010301727.9 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113525232A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨硕 | 申请（专利权）人： | 上海途擎微电子有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆倒车辅助线的形成与显示方法，包括：构造以车辆为中心的三维场景图；获取所述车辆的方向盘的转动角度；根据所述方向盘的转动角度在所述三维场景图中计算后车轮欲行驶轨迹线；根据所述后车轮欲行驶轨迹线在二维后视图中显示所述后车轮倒车辅助线。本申请采用三维场景图能够更准确的反应车辆与周围环境的位置关系，包括距离关系，映射到二维空间中的倒车辅助线能够更好地反映真实世界中车辆与周围环境的位置关系，且同时减少人工参与，提高效率。本申请还提供一种电子设备、车辆、终端设备以及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 倒车 辅助线 形成 显示 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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