[发明专利]一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统有效
申请号: | 202010299596.5 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111532440B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 陶杰;吴保茂;张炜新;林德旸;熊嘉婷;李泽宇 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B64F1/02;B64F1/12;B60L53/51 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 李庆伟 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统,包括回收平台、引导系统、红外识别系统、吸附系统以及控制系统,其中,回收平台包括滑轨系统,其上装配有位置可调节的支撑固定台;所述引导系统设置在平台底板中部,无人机通过视觉传感器获取引导系统的图像并进行降落;所述吸附系统包括设置在每个所述支撑固定台上的电磁铁,在无人机的起落架上设置有与电磁铁配合的金属区;所述红外识别系统用于在检测到无人机降落时打开电磁铁进行固定。本申请具有结构简单,维护方便,可靠性高,不易受到野外杂物的影响,使用方便、通用性强等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 多适配 磁力 吸附 无人机 回收 系统 | ||
【主权项】:
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