[发明专利]一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统

说明书

本申请公开了一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统，包括回收平台、引导系统、红外识别系统、吸附系统以及控制系统，其中，回收平台包括滑轨系统，其上装配有位置可调节的支撑固定台；所述引导系统设置在平台底板中部，无人机通过视觉传感器获取引导系统的图像并进行降落；所述吸附系统包括设置在每个所述支撑固定台上的电磁铁，在无人机的起落架上设置有与电磁铁配合的金属区；所述红外识别系统用于在检测到无人机降落时打开电磁铁进行固定。本申请具有结构简单，维护方便，可靠性高，不易受到野外杂物的影响，使用方便、通用性强等特点。

技术领域

本申请涉及无人机领域，具体涉及一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统。

背景技术

无人机当前在军、民用领域应用非常广泛，在监视侦察、战术干扰、消防监控、农业评估等方面发挥着重要作用。

无人机回收平台能够设计提供与任务有关的机械、电气、控制系统等接口，可以大幅度提高无人机的覆盖范围、有效飞行时间；因此无人机回收平台作为无人机应用环节中的重要一环，其性能的优良对无人机的应用有很大的影响。

传统的无人机回收平台大都采用固定装置作为机械锁定装置，在野外部署时容易受到外界杂物的影响而可能导致无人机无法锁紧，可靠性不高；另外机械锁定装置的设计较为复杂，移植性差；另外由于其装配复杂，安装调试不便。另外现有技术还提出了一些专用的无人机起落平台，但只能应用于与之相适配的无人机，通用性差。

发明内容

本申请的目的是提供一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统，用以解决现有的无人机回收平台存在的锁定机构复杂、可靠性差和通用性差的问题。

为了实现上述任务，本申请采用以下技术方案：

一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统，包括回收平台、引导系统、红外识别系统、吸附系统以及控制系统，其中：

所述回收平台包括平台底板，平台底板上设置有相互平行的一对第一滑轨，所述一对第一滑轨上通过滑块装配有相互平行的一对第二滑轨，所述一对第二滑轨上通过滑块装配有两对支撑固定台，其中，每个第二滑轨上的支撑固定台与另外一个第二滑轨上的支撑固定台同步运动，所述滑块通过电机驱动；

所述引导系统设置在平台底板中部，引导系统包括多个拼合或堆积成特定形状的引导色块，每个引导色块涂覆不同颜色；无人机通过视觉传感器获取引导色块的图像，并将引导色块作为无人机降落的引导标志；当无人机飞抵引导色块正上方时进行垂直降落，此时无人机处于垂直降落状态；

所述吸附系统包括设置在每个所述支撑固定台上的电磁铁，在无人机的起落架上设置有与电磁铁配合的金属区；

所述红外识别系统包括设置在所述引导系统中部的红外传感器；当控制系统通过红外传感器检测到无人机处于垂直降落状态时，控制系统控制电磁铁打开至工作状态，以在无人机的起落架与支撑固定台接触时，吸附无人机起落架上的金属区，对无人机进行固定；所述控制系统上还连接有无线收发模块，当控制系统通过无线收发模块接收到来无人机的起飞指令时，控制系统控制电磁铁关闭。

进一步地，所述控制系统通过电磁继电器来控制电磁铁的工作状态，并设置有自恢复保险丝以进行过载保护。

进一步地，所述平台底板上设置有太阳能板，平台底板内部集成有蓄电池；太阳能板获取光能转化成电能存储在蓄电池中，通过蓄电池给无人机回收系统供电。

进一步地，在每一个所述第二滑轨的中部均设置有充电触点，所述无人机的起落架上这有与所述充电触点配合的充电插口。

进一步地，所述红外传感器检测到无人机处于垂直降落状态时的判定方法为：

红外传感器检测到无人机后，若无人机在垂直方向上与回收平台的距离不断减小，且距离减小过程中，水平方向的位移在设定的阈值范围内，则判定无人机处于垂直降落状态。