[发明专利]一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统

权利要求书

1.一种多适配的电磁力吸附无人机回收系统，其特征在于，包括回收平台(1)、引导系统(2)、红外识别系统(3)、吸附系统(4)以及控制系统(5)，其中：

所述回收平台(1)包括平台底板(11)，平台底板(11)上设置有相互平行的一对第一滑轨(16)，所述一对第一滑轨(16)上通过滑块(15)装配有相互平行的一对第二滑轨(17)，所述一对第二滑轨(17)上通过滑块(15)装配有两对支撑固定台(13)，其中，每个第二滑轨(17)上的支撑固定台(13)与另外一个第二滑轨(17)上的支撑固定台(13)同步运动，所述滑块(15)通过电机驱动；

所述引导系统(2)设置在平台底板(11)中部，引导系统(2)包括多个拼合或堆积成特定形状的引导色块(21)，每个引导色块(21)涂覆不同颜色；无人机通过视觉传感器获取引导色块(21)的图像，并将引导色块(21)作为无人机降落的引导标志；当无人机飞抵引导色块(21)正上方时进行垂直降落，此时无人机处于垂直降落状态；

所述吸附系统(4)包括设置在每个所述支撑固定台(13)上的电磁铁(41)，在无人机的起落架(6)上设置有与电磁铁(41)配合的金属区(61)；

所述红外识别系统(3)包括设置在所述引导系统(2)中部的红外传感器；当控制系统(5)通过红外传感器检测到无人机处于垂直降落状态时，控制系统(5)控制电磁铁(41)打开至工作状态，以在无人机的起落架(6)与支撑固定台(13)接触时，吸附无人机起落架(6)上的金属区(61)，对无人机进行固定；所述控制系统(5)上还连接有无线收发模块，当控制系统(5)通过无线收发模块接收到来无人机的起飞指令时，控制系统(5)控制电磁铁(41)关闭；

在每一个所述第二滑轨(17)的中部均设置有充电触点(14)，所述无人机的起落架(6)上这有与所述充电触点(14)配合的充电插口(62)；

所述红外传感器检测到无人机处于垂直降落状态时的判定方法为：

红外传感器检测到无人机后，若无人机在垂直方向上与回收平台(1)的距离不断减小，且距离减小过程中，水平方向的位移在设定的阈值范围内，则判定无人机处于垂直降落状态；

所述无人机在回收平台(1)上方的垂直降落过程中，所述控制系统(5)根据红外传感器获取到的无人机红外图像，进行图像识别，得到无人机的起落架(6)相对于回收平台(1)的位置，从而通过电机调整所述支撑固定台(13)的间距，以使调整后的支撑固定台(13)的位置与无人机的降落位置相适配；

当回收系统检测到当前有无人机处于垂直降落状态时，通过蓄电池的充电控制器获取蓄电池当前的剩余电量，如剩余电量不足，则通过无线收发模块发送指令给正在降落的无人机，以使无人机中断降落过程，寻找其他的回收系统；

所述无人机搜寻回收系统的条件包括在电量小于一定程度时自动触发搜寻模式，通过引导色块(21)的引导搜寻回收系统以进行降落；或者是接收到控制中心的指令后触发搜寻模式，或者是遇到特定的条件，包括大风、下雨时触发搜寻模式寻找回收系统以暂时规避恶劣天气。

2.根据权利要求1所述的多适配的电磁力吸附无人机回收系统，其特征在于，所述控制系统(5)通过电磁继电器来控制电磁铁(41)的工作状态，并设置有自恢复保险丝以进行过载保护。

3.根据权利要求1所述的多适配的电磁力吸附无人机回收系统，其特征在于，所述平台底板(11)上设置有太阳能板(12)，平台底板(11)内部集成有蓄电池；太阳能板(12)获取光能转化成电能存储在蓄电池中，通过蓄电池给无人机回收系统供电。