[发明专利]一种水下仿生机器人有效
| 申请号： | 202010299381.3 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111251325B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王源浩 | 申请（专利权）人： | 王源浩 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B63H1/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，更具体的说是一种水下仿生机器人，包括压缩支架、头部支架、压缩机构、往复机构、长度机构、运动支架和腿部机构，可以通过压缩机构驱动往复机构在压缩支架内进行往复滑动，调整压缩机构在压缩支架上的相对位置，使得压缩机构和往复机构之间构成偏心曲柄机构，压缩机构产生急回运动，压缩机构向装置的前端进行进行运动时，压缩机构运动速度慢压缩支架内吸入水，同时往复机构带动四个腿部机构进行收缩，压缩机构向装置的后端进行进行运动时，压缩机构运动速度快挤压压缩支架内的水流出产生推力，同时往复机构带动四个腿部机构进行张开产生推力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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