[发明专利]一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置在审
| 申请号： | 202010299205.X | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111360858A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 姚云飞;陈东生;岳晓斌;张连新;宋颖慧 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，所述连接组件包括旋转轴、用于驱动旋转轴绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴相作用、另一端与装置架相作用的弹簧，且弹簧可沿着旋转轴的轴线方向发生弹性变形；所述旋转轴通过弹簧安装于装置架上，且旋转轴沿自身轴线方向运动时，弹簧发生弹性变形；还包括设置在旋转轴的自由端、与旋转轴同轴的螺纹杆，所述螺纹杆用于连接组件与待抓取产品之间的螺纹连接。本装置不仅便于实现自动化抓取，同时侧向作业所要求的空间小、通用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 螺纹 便于 实现 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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