[发明专利]一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置

说明书

本发明公开了一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，所述连接组件包括旋转轴、用于驱动旋转轴绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴相作用、另一端与装置架相作用的弹簧，且弹簧可沿着旋转轴的轴线方向发生弹性变形；所述旋转轴通过弹簧安装于装置架上，且旋转轴沿自身轴线方向运动时，弹簧发生弹性变形；还包括设置在旋转轴的自由端、与旋转轴同轴的螺纹杆，所述螺纹杆用于连接组件与待抓取产品之间的螺纹连接。本装置不仅便于实现自动化抓取，同时侧向作业所要求的空间小、通用性较强。

技术领域

本发明涉及连接件技术领域，特别是涉及一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置。

背景技术

随着我国工业技术的飞速发展，国内的制造业均面临自动化、智能化的产业升级，工厂的自动化升级带来了机械零件的自动抓取问题。在零件的运输、上下机床、入库、装配等流程中，零件的自动化抓取都是产业自动化升级中的一个核心技术点。尤其是在零件的尺寸重、结构异形、外壳脆弱、作业空间狭小、价值昂贵，并应用于精密装配的环境中时，零件的自动化抓取更加是制约产业升级的关键技术。

在传统作业方式中，面对重量较大(如重量超过百斤)机械零部件的搬运几乎都是采用起吊螺纹孔的方式完成，即在零件的某位置加工一组或多组螺纹起吊孔，人工在螺纹孔处安装起吊螺钉，结合吊车和吊具完成零件的运输。现代工业的运输业中，面对重型机械零件的自动化抓取几乎都是使用气缸实现收起动作，依靠侧面摩擦力或者夹具底部的倒钩完成抓取。

进一步优化用于制造业零部件抓取装置的结构设计，无疑会推动我国制造业的进一步发展。

发明内容

针对上述提出的进一步优化用于制造业零部件抓取装置的结构设计，无疑会推动我国制造业的进一步发展的问题，本发明提供了一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，本装置不仅便于实现自动化抓取，同时侧向作业所要求的空间小、通用性较强。

本方案的技术手段如下，一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，所述连接组件包括旋转轴、用于驱动旋转轴绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴相作用、另一端与装置架相作用的弹簧，且弹簧可沿着旋转轴的轴线方向发生弹性变形；

所述旋转轴通过弹簧安装于装置架上，且旋转轴沿自身轴线方向运动时，弹簧发生弹性变形；

还包括设置在旋转轴的自由端、与旋转轴同轴的螺纹杆，所述螺纹杆用于连接组件与待抓取产品之间的螺纹连接。

针对制造业中的零部件抓取装置，传统作业中，需要人工与吊车协作，重复的装配和拆卸起吊螺钉，工作效率低，同时可能会由于工人聚集或过分靠近吊装现场而发生安全事故；现代工业中，自动抓取虽然应用较多，但是对于零件的形状、材料都有较高的要求：需要考虑是否因为零件异形而没有抓取位置、需要考虑零件表面是否能够承受抓取侧向力、零件侧向作业空间是否允许抓取操作。

本方案针对以上提出的采用人工与吊车协作、自动抓取运用中存在的不足，提供了一种便于实现自动化的抓取装置。在具体运用时，所述装置架连接于如机械手上，所述机械手驱动本抓取装置在空间中发生位置变换，以完成连接前抓取装置就位、而后驱动组件工作，带动旋转轴旋转，使得螺纹杆拧入待抓取产品上预设的内螺纹孔中，而后机械手工作，完成零件的位置转移。

具体结构设计中，设置为包括所述弹簧，这样，如在抓取装置就位过程中，可通过螺纹杆的自由端抵触至待连接的内螺纹孔上后，进一步沿着内螺纹孔的轴线方向将装置架向内螺纹孔所在侧移动，此时，弹簧发生弹性变形。在驱动组件工作带动旋转轴旋转过程中，通过弹簧发生弹性回复，匹配装置架与旋转轴之间的相对位置改变。螺纹杆旋入内螺纹孔后，即完成抓取装置与待抓取产品的连接，后续即可利用本抓取装置，完成待抓取产品位置转移。