[发明专利]一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置

权利要求书

1.一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，包括装置架及设置在装置架上的若干个连接组件，其特征在于，所述连接组件包括旋转轴(2)、用于驱动旋转轴(2)绕自身轴线转动的驱动组件，还包括一端与旋转轴(2)相作用、另一端与装置架相作用的弹簧(19)，且弹簧(19)可沿着旋转轴(2)的轴线方向发生弹性变形；

所述旋转轴(2)通过弹簧(19)安装于装置架上，且旋转轴(2)沿自身轴线方向运动时，弹簧(19)发生弹性变形；

还包括设置在旋转轴(2)的自由端、与旋转轴(2)同轴的螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)用于连接组件与待抓取产品(1)之间的螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，所述连接组件为多个且间隔排列，各连接组件上的旋转轴(2)相互平行；

各连接组件自由端的螺纹杆(23)共同形成用于抓取装置与待抓取产品(1)连接的工作组。

3.根据权利要求1所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，所述装置架包括定位板(3)，所述定位板(3)上设置有与旋转轴(2)滑动连接的轴套(22)；

所述弹簧(19)为套设在旋转轴(2)上的螺旋弹簧；

所述螺旋弹簧的两端均固定有与旋转轴(2)同轴的推力轴承(18)。

4.根据权利要求3所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括与装置架固定的电机(9)，还包括固定于电机(9)转子上且与所述转子同轴的销筒(17)，所述电机(9)、销筒(17)及弹簧(19)均设置在轴套(22)的同侧，弹簧(19)位于销筒(17)与轴套(22)之间；

其中一个推力轴承(18)相对于定位板(3)固定，另一个推力轴承(18)固定于销筒(17)靠近轴套(22)的一端上；

所述旋转轴(2)与销筒(17)滑动连接，且旋转轴(2)与销筒(17)之间还设置有用于传递转矩的传递装置。

5.根据权利要求4所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，所述装置架还包括与定位板(3)呈正对关系且相对于定位板(3)间隔排布的承重板(6)，所述电机(9)安装于承重板(6)上，所述定位板(3)与承重板(6)之间还设置有连接定位板(3)与承重板(6)的刚性连接件，所述刚性连接件为以下方式中的一种或几种：连接柱(4)、第二连接板(11)、加强筋板(5)。

6.根据权利要求1所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，还包括设置在装置架上的夹具固定板(13)，所述夹具固定板(13)可拆卸连接于装置架上；

还包括固定于装置架上的航空接头(10)。

7.根据权利要求1所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，所述驱动组件与旋转轴(2)之间还设置有扭矩传感器(15)，所述扭矩传感器(15)用于测量驱动组件传递至旋转轴(2)的扭矩。

8.根据权利要求1所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，还包括用于检查旋转轴(2)相对于装置架距离的接近开关(20)。

9.根据权利要求1所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，所述螺纹杆(23)与旋转轴(2)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于螺纹孔的便于实现自动化的抓取装置，其特征在于，还包括设置在以下任意位置的弹性连接轴：串联在所述旋转轴(2)上、设置在旋转轴(2)与驱动组件之间。