[发明专利]一种清淤预处理装置及清淤机器人

摘要

本申请提供一种清淤预处理装置及清淤机器人，包括收集结构以及动力结构；收集结构包括支撑框架以及若干个铲爪；动力结构包括驱爪液压缸、连爪机构、一对驱臂液压缸以及一对动臂；驱爪液压缸安装在清淤机器人上，一对驱臂液压缸分别对称安装在对应驱爪液压缸两侧的清淤机器人上；一对驱臂液压缸的活塞端分别铰接连接在一对动臂的中部，一对动臂的一端分别铰接连接在清淤机器人上，另一端分别铰接连接在支撑框架的底部；驱爪液压缸的活塞端铰接连接在连爪机构的一端，连爪机构的另一端铰接连接在支撑框架的顶部。本申请的有益效果是：通过动力结构驱动收集结构的移动旋转，调节收集结构的高度以及角度，实现对水中大块异物的筛选与收集。