[发明专利]一种用于安瓿瓶配药机器人的切割装置

摘要

本发明提供了一种用于安瓿瓶配药机器人的切割装置，包括置物台、旋转药盘、用作进行安瓿瓶瓶口切割的切割机构、用作控制刀轮驱动构件驱动刀轮转动角度的动力机构，旋转药盘的外周设置有用作夹持安瓿瓶的多个夹持机构，多个夹持机构所夹持的安瓿瓶随旋转药盘进行同步转动；切割机构包括刀轮、刀架与刀轮驱动构件，刀架的中部通过刀架轴转动设置在置物台上，刀轮位于刀架的工作端，刀轮驱动构件位于刀架的自由端，驱动构件能够驱动刀架围绕刀架轴转动以调整刀轮的位置；动力机构驱动刀轮位于夹持机构所夹持安瓿瓶的旋转路径上，在安瓿瓶的旋转过程中，刀轮与安瓿瓶接触而切割安瓿瓶的瓶颈。本发明结构紧凑，可以自动完成安瓿瓶的配药过程。